安全风险

面对高压开关柜全寿命周期中的各种难题，四川公司经过长期的探索，总结出了“防控结合”的高压开关柜综合治理模式。“防”是针对高压开关柜的特点，多措并举降低高压开关柜故障率；“控”是降低高压开关柜故障的破坏力，控制故障影响范围。在强化安全风险防控方面，主要采取了压缩后备保护定值、加装高压开关柜母线保护、强化防爆技术措施、强化开关柜防误操作等四项措施。

无人机搭载激光清除导线异物装置，具备灵活便捷、操控性好、作业效率高等特点，并能搭载于多种多旋翼无人机机型，实现空中清除导线悬挂异物的作业。与传统作业方式相比，该装置依托无人机平台完成作业，无须作业人员攀爬杆塔或等电位作业，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，尤其对于清除档距中间、距塔较远、离地较高的异物十分便捷。该装置的应用将提升带电清除输电线路异物的作业效率，降低作业人员的劳动强度及安全风险。结合当前无人机在输电线路巡检中讯猛的发展趋势，本成果在特、超高压输电线路异物清除工作中有着广阔的应用前景，适于行业部分推广。 本成果适用于超特高压输电线路异物清除作业，目前已在公司所辖500kV超高压输电线路及±660kV银东线上开展应用，编制的《无人机激光清除线路异物装置作业指导书》已通过公司审核。同时，团队正进一步改进完善装置功能，研制出更高功率的激光发射器，提高切割清除异物的作业效率及清除大型异物的作业能力。

阐述了泛在电力物联网安全形势与需求，整体介绍了感知终端层安全风险分析，最后探讨了动态安全管控与主动防御机制。

电力线路通道树障是威胁电力线路安全与运行的“头号杀手“，各级供电部门每年投入巨大的人力、物力进行树障清理作业，人工清障效率低下并存在很大的人员跌落、触电等人身安全风险。项目研制了一种可稳定飞行、精确悬停、具有预警与保护功能，专门用于电力线路通道树障自动清理的空中机器人，通过飞行器和作业刀具的一体化设计，提出一种受力状态下空中机器人高精度位置与姿态控制方法和一套树清障机器人安全保障方法，从空中安全、可靠地实现树障的快速清理。

1泛在电力物联网下的智慧物联信息安全风险及挑战 2泛在电力物联网下的智慧物联信息安全监测策略 3泛在电力物联网下的智慧物联信息安全监测技术 4应用与实践

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

随着电网智能化、自动化需求程度的提高，直流电源系统在线监测、在线检测和远程维护相关技术研究势在必行，2017年，国网公司直流电源系统新技术应用方面主要体现在在线监测和带电检测柜关技术的研究和应用。 >北京、冀北、四川等公司分别进行直流电源系统远程监控功能研究及应用，实现电源系统在线监测功能集成，完善远程监控。 >河北、江苏、湖北等公司开发蓄电池容量及内阻分析评估系统，减轻班组人员的劳动强度，提高了工作效率。 >安徽、湖南、青海等公司对在线更换单体电池方面进行了探索研究及试点应用，研究成果的应用缩短了现场检修时间、减轻了检修人员劳动强度，并且降低了现场检修人员误操作的安全风险。

随着电网智能化、自动化需求程度的提高，直流电源系统在线监测、在线检测和远程维护相关技术研究势在必行，2017年，国网公司直流电源系统新技术应用方面主要体现在在线监测和带电检测柜关技术的研究和应用。 >北京、冀北、四川等公司分别进行直流电源系统远程监控功能研究及应用，实现电源系统在线监测功能集成，完善远程监控。 >河北、江苏、湖北等公司开发蓄电池容量及内阻分析评估系统，减轻班组人员的劳动强度，提高了工作效率。 >安徽、湖南、青海等公司对在线更换单体电池方面进行了探索研究及试点应用，研究成果的应用缩短了现场检修时间、减轻了检修人员劳动强度，并且降低了现场检修人员误操作的安全风险。

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整；如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

无人机具有灵活机动，视角广阔的特点，在输电及配电设备巡检中发挥了重要作用。变电站户外设备种类繁多、布置密集，人工巡检工作量大，如何将无人机安全可靠地应用于变电站户外设备设施巡检，实现机器代人，减轻基层人员工作负担，广东电网公司在安全风险评估、变电站高精度建模、巡检航线规划及无人机作业风险管控等方面开展了积极探索及实践，取得了显著成效。