定位技术

一、运行电缆存在的问题 二、电缆绝缘的诊断技术 三、电缆绝缘的定位技术 四、电缆绝缘的修复技术

南方电网电力科技股份有限公司十年精心打造。由慧航云航线规划工具、慧眼无人机及机库、慧眼调度监控分析系统组成，飞向智能巡检3.0新时代。慧眼为用户提供设备与环境的高效信息采集与厘米级数字建模服务，通过慧航云高效规划出精准、安全的航线，打通数字模型与物理世界的壁垒，让无人机按轨迹安全、可靠飞行。集群组网是满足电网大范围、不间断巡检的关键。慧眼智能机库系列可网格化部署在电网运维的各种场景，共同形成一张巡检网络。用户可通过慧眼调度监控分析系统，进行任务编制，远程一键下达任务。接到任务后，无人机可根据既定航线在智能机库间来回“跳跃”，实现“蛙跳式”巡检，突破时空限制，组网联动调度。巡检过程中，调度系统实时监控巡检状况，并对无人机传回数据进行智能分析和自动归档，减少人力与时间的损耗。慧眼无人机，支持4G/5G、Mesh组网及APN专网等方式接入，实现与云端平台的直接双向互动，摆脱遥控器的束缚，来去更加自如。采用4GRTK定位技术，实现厘米级定位，保障了无人机可精确执行航线，在间隔中安全穿梭。更有超清视界，无损还原作业场景；双光测温，洞悉全局；超长续航，多机协同，高效可靠。为配合无人机大范围巡检，根据用户在不同场景的需求，慧眼打造了4种型号的机库。换电机库采用柔性机械臂为无人机自动更换电池，快速换电，分秒必争。充电机库采用充电续能方式，适配市面主流品牌微型无人机，智能小巧、兼容并包。简易机库伫立守护的无人机管家，极简设计，摆脱对飞手、地形的依赖。移动机库小巧便携的飞行大脑。完全解除地形部署限制，为移动而生。高精建模工具+全局管理调度系统+强续航自动“机-库”组合，构建起安全、可靠、大范围低空自动化巡检网。这就是慧眼巡检新生态。目前，慧眼已在全国多个地区、城市应用，应用于2000+座变电站；覆盖70000平方公里，无人机年均起飞20万余架次，安全起降率达99.995%。打破输电、变电、配电专业壁垒冲破信息、时间、空间障碍。心之所向，目之所达。

介绍河南公司接地故障全流程处置方案，覆盖故障消弧、站内选线、区段隔离及离线定位等全环节。通过开展消弧线圈及电容电流在线监测、推进站内选线与站外配电自动化选段隔离相结合、编制主流厂家接地保护定值整定原则、推广离线高效定位技术以及制定各环节配套管理机制等措施，全面提升河南配电网接地故障处置能力。

结合通过外护套绝缘查找主绝缘故障方法、线芯预定位、低压脉冲反射法等方面分享高压电缆故障定位技术经验，同时结合电缆接地系统回路直流电阻测试原理、直流电阻测试方法、测试结果分析等方面整体介绍了输电电缆接地系统连接点缺陷测试方法。

传统的带电作业技术和装备在实际应用中始终存在安全防护技术手段不足、工作效率低等问题，无法满足当前带电检修工作的实际要求。围绕带电作业安全距离监测三大难题，项目攻克了强电磁场环境下多天线北斗高精度定位技术，研制了安全距离监测预警装置，搭建了现场安全管控系统。实现了带电作业安全距离实时监测和人员主动安全防护预警。从根本上解决了传统的带电作业技术安全防护技术手段不足、工作效率低等问题，建立以技防为主的全新带电作业主动安全防护体系，可有效避免带电作业现场人身、设备事故的发生，提高输电线路带电作业率，产生的安全效益显著。

本文研究了高低压配电网智能化技术及设备的应用。首先对高低压配电网智能化技术进行了概述，包括定义、基本原理、分类和特点，以及其优势和应用价值。然后，对智能监测与诊断技术、智能故障检测与定位技术、智能优化控制技术和智能保护与安全技术等方面的智能化技术与设备进行了详细介绍。接下来，通过案例分析评估了高低压配电网智能化技术与设备的应用效果和经济效益，并探讨了应用中的挑战和解决方案。最后，总结了研究的主要结果和结论。

低成本室内无人机技术解决室内无卫星信号、无法精准定位的痛点。相较于室外无人机巡检，室内无人机巡检无需建模，也可实现室内高精度巡检。应用激光雷达slam算法+无人机视觉定位的高精度空间定位技术，实现无人机在室内厘米级定位。无人机依托高精度定位技术和自主巡视航线，可实现在室内对设备进行自主巡视。该技术具有成本低、视角全、可靠性高和维护成本低等优点。

阐述了基于“北斗”的输电塔结构安全监测系统建设背景，重点介绍了北斗高精度定位技术、基于“北斗”的输电塔结构安全监测系统设计以及输电塔变形监测。

针对变电站室内作业人员定位精度差的问题，文章提出了多个智能反射面(intelligent reflecting surface，IRS)辅助的5G毫米波高精度室内定位系统。首先基于最大似然估计和三维室内定位模型，获得关于作业人员位置的初始估计，并推导得出克拉美罗下界(cramer-rao lower bound，CRLB)的闭式表达式；然后以最小化CRLB为目标，建立了IRS反射波束和作业人员侧终端接收波束成形的优化问题；最后基于块坐标下降(block coordinate descent，BCD)和粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)的波束成形交替优化算法求解得到最优反射和接收波束，并据此进一步优化作业人员定位精度。仿真结果表明所提方案可以有效提高系统定位精度。

带电作业