导线

在“一户一表”改造过程中，需要对低压电能表进行更换，而传统的低压电能表拆装工序，需短时停止客户侧用电，这将影响居民的生活用电；尤其是原址拆装电能表，将严重影响客户满意度。此外，传统的电能表更换步骤繁多、效率低下，导致耗时较长。由于部分居民不了解智能电表、各种条件和因素限制致使用户不知情其智能电表的换装工作和施工单位在换装过程中的服务问题，尤其是近年来电能表升级和换表频率高导致居民用电受到影响，引发用户对于电力部门长期的不满与投诉，严重影响了客户满意度。经过统计分析，自广州越秀供电局2016年启动“一户一表”工作以来，因装拆和轮换电能表工作而导致居民客户对电力部门停电不满的投诉占到了30%以 上。 在传统的安装、更换电能表时需将电源导线塞进到电能表的表端座孔或拔出，再加上工地现场空间狭小、照明不佳，容易造成接线操作错误，导致烧表的现象发生。越秀区作为广州市主城区，此种现象尤为突出。这样将使得拆装电能表不便，并带来一定的安全隐患。 经过测算，每户居民用电负荷按4kW计算，拆装电能表耗时15分钟，以越秀局为例，2017年轮换12.8万户，因轮换表工作而对客户进行停电所产生的电能 销售损失也将达12.8万度以上。

2016年2月，国家发展改革委《关子“十三五”期间实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》中明确指出，到2020年，全国农村地区基本实现稳定可靠的供电服务全覆盖，供电能力和服务水平明显提升，农村电网供电可靠率达到99.8%，“十三五”规划纲要明确提出要实施农网改造升级的重大工程，南方电网公司“十三五”期间将投资1300亿元用于农村电网改造升级，国家电网新一轮农网改造总投资超5200亿。 随着配电网的快速发展，规模的日趋扩大，供电区域内种植树木的不断增加，严重的腐蚀、乌害请多因素的影响，运行中不可避免地出现人为或自然的故障，如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁，影响了配电网的安全运行。目前配电网架空线路绝缘化改造较为广泛的方式为更换绝缘导线，更换绝缘导线不仅需要架设新的杆塔，还需要较长的停电时间，工程量大，投资成本高，施工不便，特别是山区、丘陵地区、丛林区施工难度尤为困难，跨江、跨河、山谷等特殊地形无法更换绝缘导线。架空线路绝缘包覆机器人可以在原架设的线路上，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，实现配电网裸导线绝缘化改造，大幅度缩短停电时间，降低施工成本，节约人力物力。

无人机搭载激光清除导线异物装置，具备灵活便捷、操控性好、作业效率高等特点，并能搭载于多种多旋翼无人机机型，实现空中清除导线悬挂异物的作业。与传统作业方式相比，该装置依托无人机平台完成作业，无须作业人员攀爬杆塔或等电位作业，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，尤其对于清除档距中间、距塔较远、离地较高的异物十分便捷。该装置的应用将提升带电清除输电线路异物的作业效率，降低作业人员的劳动强度及安全风险。结合当前无人机在输电线路巡检中讯猛的发展趋势，本成果在特、超高压输电线路异物清除工作中有着广阔的应用前景，适于行业部分推广。 本成果适用于超特高压输电线路异物清除作业，目前已在公司所辖500kV超高压输电线路及±660kV银东线上开展应用，编制的《无人机激光清除线路异物装置作业指导书》已通过公司审核。同时，团队正进一步改进完善装置功能，研制出更高功率的激光发射器，提高切割清除异物的作业效率及清除大型异物的作业能力。

输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣。尤其位于森林茂盛的山区，线行下树木生长速度极快，存在树木与导线过近的隐患。目前处理的情况是运维人员发现树障隐患后开展高处修剪工作。然而由于树种多样，树木生长高度较高，需人员爬上树干修剪树木。在这个过程中，人员爬树具有一定风险，不仅对人员技能要求高，而且在树上还存在其他危险生物，对人员存在一定威肠。其次对于部分树木生长过快，树线距离过近，容易导致安全距离不足的情况，需要紧急停电处理，往往造成经济损失。当下也有采用激光仪进行树木的紧急清障工作，利用激光能量对焦，对超高树枝进行处理。这种方法虽然避免了人工登高爬树，但依然存在以下问题：一是操作专业复杂，仪器设备昂贵，经济性不高；二是激光仪只能处理紧急超高小树枝，不能在日常巡维工作中对树权树枝进行处理，实用性不广。 因此希望设计出一种爬树的机器人，携带工具对树木顶端进行切断处理，操作简单，既可以在日常巡维中修剪树木，减轻巡检人员的劳动强度，又可以修剪超高小树枝，避免紧急停电，提高工作效率和安全性。

阐述了配网架空裸导线绝缘涂覆机器人研发背景，介绍了配网架空裸导线绝缘涂覆机器人技术研究情况及应用背景。

一、内蒙古地区四分裂间隔棒缺陷统计分析 二、国内阻尼间隔棒同类缺陷情况 三、内蒙古地区四分裂间隔棒缺陷原因 四、建议

高速旋转的电机设备转子轴在正常运行时会产生一定的轴电压，如果轴电压的抑制和防护措施不得当，一旦形成回路，就会产生轴电流。较强的轴电流会产生电弧，使润滑状况迅速劣化并引起轴颈和轴瓦合金的电腐蚀，同时较强的轴电流还会带来严重的设备磁化，引起振动等故障，导致停机事故。 预防轴电压危害的重点在于防止轴电流形成通路，只要能形成有效的回路阻断，即可防止该问题的发生。因此电动机及发电机励端轴承与底板、轴承与油管间必须采用绝缘来阻断通路，由于轴电压通常很小(不高于10V),仅需要很低的绝緣即可防止产生电流。实际应用中，由于转子轴的另一端是接地状态，因此在不接地的一端通常采用双层绝缘( 见图1和图2)，即轴承绝缘分成上下两层，中间夹一层金属板，金属板上面引出一-根导线连接到机外，便于测试绝缘电阻。 由于传统方法所测绝缘电阻实际上是轴承中间金属的绝缘电阻，只能间接反应转子轴的绝缘状况。由于转子轴端结构复杂，通常还有其他会与大轴接触的部件，如密封瓦、传感器等，该方法作为-一种间接测量方法，并不能完全反应实际情况，目前也并没有判断励端是否接地的直接测量方法。

报告指出，我国能源分配不均衡，东部能源需求大，西部能源丰富，因此由西向东，由南向北的大范围输电成为一个重要的国家战略需求，也因此带来了大量的输电走廊环境监测及线路本体监测的需求。随着我国北斗卫星，高分辨率遥感卫星系统的成功建设，利用卫星遥感技术可以开展输电走廊的山火，覆冰，灰霾，地质灾害，洪水等环境灾害监测，利用时间序列数据可以发现线路本体的一些灾害问题，如铁塔变形，导线弧垂，线下植被高度，导线舞动等。

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整；如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。