导航定位

分享了国内北斗应用和产业发展状况，并结合当前发展需求，重点介绍了自然资源部夯实时空信息定位基础，构建基于北斗的全国卫星导航定位基准站“一张网”，强化全国统一性、基础性的时空基准服务，通过完善北斗相关管理政策和技术标准，支撑北斗规模化应用。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　自追踪式驱鸟巡检机器人，具备自主导航、建立地图、路径规划、自主避障和高精度定位等功能。驱鸟巡检机器人采用基于图像分析、声音、雷达探测等多种鸟类活动识别技术，利用激光驱鸟、定向超声波驱鸟等驱鸟措施实现对鸟类的驱离。同时，驱鸟巡检机器人可通过自主巡检、任务巡检的方式对变电站内的鸟类进行主动探测和驱赶，有效解决鸟害对电网稳定运行的影响。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1）产品模块化，易于维护； 　　2）采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3）基于视觉识别技术及电扫雷达阵列的探驱一体化综合驱鸟系统; 　　4）计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　5)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　6)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：1300mm*1000mm*800mm 　　重量:170Kg 　　行走速度：≥0.8m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：20° 　　越障能力：80mm 　　涉水深度：100mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站

他表示以高精度卫星导航定位技术为核心，持续科研高投入，打造核心竞争力。自主研发的北斗三号基带芯片“璇玑”，构建了从“二维”到“三维”、从静态到高动态、后处理到实时处理、陆地到“星空地海一体化”的一套完整的应用体系。自主开发的芯片、板卡、北斗高精度接收机、无人机、无人船、激光雷达、地质灾害监测预警系统、农机自动驾驶系统、数字施工系统等产品及解决方案，已广泛应用于电力、国土测绘、地灾监测、交通、水利、农业等行业。

为落实国家“十四五”规划纲要关于“建设全球卫星导航网络，促进北斗产业发展”的总体要求，加快推进北斗卫星导航系统在能源行业的应用，助力实现关键领域技术突破和自主可控的发展目标，中国卫星导航定位协会拟成立中国卫星导航定位协会“能源北斗与时空服务专业委员会”，以下简称“专委会”。专委会挂靠中能国研（北京）电力科学研究院。

为加快推进“双碳”目标下的新型能源体系和新型电力系统建设，落实国家“十四五”规划纲要中“建设高速泛在、天地一体、集成互联、安全高效的信息基础设施”的发展要求，促进北斗系统在能源行业的规模化应用、产业化发展，助力建设新一代时空基础设施和重大应用场景，推动实现关键领域技术突破的发展目标。由中国卫星导航定位协会指导，中关村智能电力产业技术联盟、中国能源研究会主办的以“能源北斗·时空智能”为主题的“2023年能源北斗与时空智能创新应用技术交流会”（以下简称“大会”），现启动案例征集工作

以高精度卫星导航定位技术为核心，持续科研高投入，打造核心竞争力。自主研发的北斗三号基带芯片“璇玑”，构建了从“二维”到“三维”、从静态到高动态、后处理到实时处理、陆地到“星空地海一体化”的一套完整的应用体系。 自主开发的芯片、板卡、北斗高精度接收机、无人机、无人船、激光雷达、地质灾害监测预警系统、农机自动驾驶系统、数字施工系统等产品及解决方案，已广泛应用于电力、国土测绘、地灾监测、交通、水利、农业等行业。

目前无人机巡检技术已经得到充分应用，但是仍存在无人机操作复杂、巡检路线单一、续航时间短、作业量大等显示问题，而利用无人机集群实现架空线路全自主智能协同巡检，通过研究面向电力巡检作业场景的无人机集群规划技术、集群导航定位技术、集群组网通信技术、集群避障技术，利用多机协同、多线路并行作业的高效性克服多旋翼无人机移动速度慢、巡航里程短问题，可以解决目前线路巡检中存在巡线人员短缺与巡线任务量大的突出矛盾，有效提升无人机巡检效率、减轻巡检人员劳动强度。

通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式，有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人，其具备自主导航定位与作业辨识的能力，可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整，通过多轨道升降平台实现对350~1 800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航方法进行自主定位导航，并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正，实现在待测点位置的精确定位。同时，提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法，针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明，研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位，在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态，识别准确率大于95.80%，有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。

5月18日，中国卫星导航定位协会在北京发布《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》。白皮书显示，2021年我国卫星导航与位置服务产业继续保持稳定高速增长态势。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　华通科技小四驱智能巡检机器人具备自主导航、无线充电和智能巡检等功能，通过红外热成像和高清视频双视结合技术，借助自研的智能识别算法，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现检防一体化的智能巡检。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1)产品模块化，易于维护； 　　2)采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3)领先的人工智能视频分析算法，能够独立“读懂”视频信息，准确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等； 　　4)异常实时判断，通过对视频内容的自动分析判定，发现问题及时通过短信告知相关人员； 　　5)将视频信息建立标签索引或特征描述纳入特征库，实现视频的快速检索； 　　6)红外热成像和高清视频结合，精准检测变电站内变压器绕组及油冷系统、高压断路器、电容器等设备的电流、电压致热现象，提高设备巡视效率； 　　7)计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　8)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　9)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：580mm*480mm*640mm 　　重量:39.5Kg 　　行走速度：≥0.8m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：15° 　　越障能力：50mm 　　涉水深度：80mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　红外测温分辨率：≥320×240 　　红外测温精度：±2℃或±2%。 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　表计识别准确率：≥98% 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站、IDC机房、市政管廊