小型无人机

为提高电网巡检效率，降低线路巡检难度，引入小型无人机进行输电线路巡检具有重大意义。但是，目前无人机 巡线技术在国内属于新型科技，大部分传统的输电线路运维员工对其了解较少或从未接触。所以，将传统线路运维员工培 养成合格的无人机飞控手，难度相对比较大。而当前部分无人机厂家提供的培训，为达到使学员速成的目的，往往培训时 间短、实际训练少、流程不清晰，造成学员在结业后仍然缺乏足够的能力和信心去进行巡检作业。本文针对这一现状，通 过引进全面质量管理体系（即PDCA原理），对无人机培训过程进行深入探索，力求形成一个长期有效、条理清晰、科学合 理的培训流程，使传统的线路运维员工通过这样的学习流程逐步成为合格的无人机飞控手，并提高实际操作水平和自信心。

该成果基本解决了无人机检测输电线路缺陷问题。实现了利用小型无人机搭载照相或摄像设备，沿输电线路走廊飞行，近距离拍摄线路及其关键部件，获取航拍图像，运用图像处理方法对航拍图像进行分析，实现高压输电线路绝缘于等缺陷缺陷的自动诊断。同时利用图像处理理论，提出了在HS1空间利用双通道处理的方法，减少对背景的误分割，运用自适应确定國值的方法进行图像分割，从而获取缺陷轮廓，再利用形态学处理和区域生长法完成对缺陷特征提取及缺陷检测。取得了较好的效果，检测误差在本实验所要求的范围之内，误差较小。成果取得授权专利4项，软件著作权1项。

江苏板桥示范区的输电线路巡检现场，一架白色的小型无人机机翼快速旋转，朝电力线路和杆塔飞去，对当地输电线路进行全方位高精度拍照。这架无人机搭载的“AI自适应巡检技术”是国网江苏省电力有限公司联合中科南京人工智能创新研究院的最新研究成果。

“无人机准备就绪，启动、起飞！”10月9日，在甘肃省兰州市永登县河桥镇，随着工作人员一声指令，一架小型无人机开始巡检线路。当日，国网甘肃兰州供电公司输电运检中心无人机巡检工采用无人机对永登县河桥镇山区线路逐一进行保电巡检，以便及时发现设备隐患，确保缺陷在第一时间处理完成，保障输电线路平稳运行。

4月6日，福建福州供电公司输电运维人员在福州市晋安区赤星村应用无人机巡检220千伏榕黎线时，无人机设备发生故障。运维人员利用安装在无人机上的基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，精准定位到了无人机的所在位置坐标，仅用20分钟就找回了故障无人机，且无人机机体设备完好。

本项目通过本次QC小组活动，送电线路工程（平丘地形）施工图定位工作周期大幅缩短，跻身行业先进行列。未来，小组将继续发扬本次活动中的成功经验，将成果推广应用到其他类型的设计工作中，并在工作中不断完善，提高现有成果的适用性及实用性。在本次活动中,仅仅设计了数据表格,采用查表方式来提升工作效率。随着手机、平板电脑等现代化数字设备的不断涌现，查表方式可以被计算程序替代。下一阶段，小组将运用此次活动成果，实现手动绘制简要平断面图、导线弧垂数据核对的程序化和可视化，利用计算程序的计算功能，增强数据表格的完善性，进一步提高定位的准确性，提升工作效率。另外，针对平丘地形特点，利用小型无人机、卫星定位技术和数据实时传输技术代替设计人员现场踏勘，进一步缩短工作时间。

​近日，国家电网有限公司主导制定的《民用轻小型无人机系统低气压环境试验方法》和《民用轻小型固定翼无人机系统飞行性能试验方法》两项ISO标准正式获批发布。这是公司首次在国际标准化组织主导发布标准，具有重要里程碑意义。

11月1日，随着浙江温州供电公司输电全景监控人员发出一键返航指令，30千米外一架小型无人机缓缓落入移动机巢，自动完成影像信息数据上传。