巡检应用

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

随着科技的发展，电力已经成为一种很成熟的生活和工业能源，电力企业的安全性、经济性、环保性、可靠性都成为社会发展首要解决的关键问题。为了提高供电的可靠性、不停电检修、带电作业等技术应运而生，很好地解决了设备检修和设备运行之间的矛盾。随着人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术的不断发展，在电力检测检修技术的发展过程中，安全控制、质量管理、人员培训等方面凸显出越来越重要的作用，通过科学的管理方式和手段，全面考虑生产经营、基建、调度等方面的因素，保障电力检修技术的稳定性，优化电力检测检修技术的发展方向。 为此，本期《输配电观察》杂志以“检测检修”为主题，邀请专家学者分别从当前行业关注的带电作业工器具应用、无人机巡检应用、机器人发展应用、带电作业现场安全管控等多方面提出建议。

利用无人机开展变电站巡检可有效弥补了传统巡视盲区，全面提高巡检作业质效，解决变电站高层设备巡视难题。随着无人机装备智能化水平的不断提升，无人机将在变电站中进一步推广应用，逐步实现“机器代人”，助推变电站巡检业务转型升级。 在此背景下，国网浙江省电力有限公司超高压分公司、中能国研（北京）电力科学研究院组织电力行业专家，在广泛调研的基础上结合无人机在变电站巡检的实际应用情况编写了《变电站无人机巡检》一书，旨在系统总结电网企业在变电站无人机巡检关键技术、典型应用、作业过程、数据管理及安全管理等方面的应用经验。用于普及变电站无人机作业专业知识、提升实际应用能力，为变电站无人机作业人员和管理人员提供参考。 基于变电站无人机巡检应用的复杂性和特殊性，本书广泛征集无人机在电力领域应用现状、关键技术，解析操作规范、维护与保养要点，探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面培养学员掌握相关的理论知识和实际操作技能，满足变电站对无人机巡检操作、管理人员的实际需求。 联 系 人：汤晓丽 手 机：13910887455

近年来，随着电网自动化水平提升以及电网智能化建设推进，机器人技术在电力运维中应用日益广泛且取得一定的应用成效。演讲针对变电站巡检操作需求，介绍了基于机器人主从遥操作的人机协同关键技术研究。一方面通过利用人机协同的作业技术研究，提升机器人操作的灵活性以及拟人化操作能力，拓展机器人复杂操作的适应性；另一方面发挥机器人精准感知以及自主能力，提升人机交互的可控性与安全性。

广东电网机巡作业的总体工作背景及配网机巡的工作技术路线，深入解析了目前取得的重要突破与研究进展情况，详细阐述了相关技术成果如何大幅度提高电网运维的精准度和效率，并对配电机巡新技术进行了展望。

一是机场应用概况。主要介绍福建省及莆田市的机场网格化巡检应用概况，打造多专业融合的全自主无人机作业体系，探索网格化设备协同巡检机制。二是构建政企联合巡检示范区。主要介绍莆田市供电公司与公安等政府机关共同构建装备资源共享、设备联合部署、信息共享等政企联合巡检示范经验。三是未来展望，主要介绍后续信号中继塔共建共享、机场共享机制、跨行业应急响应等方面的政企合作与共享。

本报告介绍了数字孪生与环境感知巡检应用的总体思路，同时介绍了输变配电方向数字孪生与智能化精细巡检的实践案例，最后分析了智能化巡检技术未来的发展路径。

变电站作为电力系统重要的一环，其安全运行的保障工作不容忽视。传统做法通常是安排专门的巡检人员，以一定的频率，在相对固定的时间内，对指定的设备进行指定项目的人工巡视，以保障变电站各系统安全和正常的运行。近年来，随着人工智能的快速发展，电力系统同步进行了深度的智能化改造与升级，变电站巡检机器人应运而生，并在全国范围内取得了广泛应用。

通过介绍电力行业无人机多机协同技术典型应用场景，剖析多机协同关键技术及技术难点，探讨多机协同技术的应用前景。

带电作业