巡检系统

互联网技术的应用给电缆隧道作业和智能巡检作业带来了新的发展。目前针对巡检作业存在数据不集中和信息时效性差等问题，将以互联网技术为基础的物联网系统引入电缆隧道的巡检工作中，结合传统的巡检作业方式，建立了物联网信息巡检组织方法，形成了智能巡检系统结构，对电缆隧道的巡检工作体系建立和信息融合进行了讨论，并结合实际应用，对智能巡检作业的实施具有一定的借鉴意义。

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

智能巡检系统对变电站设备工作状态自动巡检过程中，可以识别变电设备的外观状态，但是采用二维图像识别技术无法精确识别变电设备的精细状态，因而不能完全达到智能电网无人化巡检的要求。 深圳供电局结合3D扫描技术以及机器人自动巡检技术，开发了一种基于智能巡检机器人搭载高精度三维激光扫描仪对变电设备进行识别的系统。巡检机器人在巡检过程中，自动监测变电设备形变、位移、位置状态的巡检系统。本文以隔离开关为例，介绍机器人将模板点云和巡检点云数据进行匹配识别、最终精确识别刀闸合闸位置的过程。 本系统识别速度快，应用范围广，具有很大的推广价值。

他指出，近年来，国家电网公司大力推广变电站在线智能巡视系统，并积极开展管理和技术创新，目前已安装配备了智能巡检机器人、视频摄像头、智能传感器等智能设备，全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、继电器状态判别等功能的应用。同时，对目前图像识别技术、声纹诊断技术以及云边协同技术在电网变电运维中的应用现状进行介绍。未来，应以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究，同时在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效。

结合国家电网、南方电网人工智能技术在变电运维中的应用情况，对人工智能线智能巡检技术、云边协同巡检技术、多光谱图像智能分析技术进行分析总结。提出以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究；在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；多方面逐步完善智能巡检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化。

近年来，无人机以其能够代替人工完成复杂危险作业任务的优势在我国飞速发展， 已经普及在电力巡检领域。然而，无人机受限于电动力能源的供电能力，导致无人机的续航时间较短，作业周转率比较高。而续航能力是评价无人机性能的重要指标，若是采用人力更换电池来保证续航时间，则需要无人机多次返航，也会增加维护成本和人力成本，而且电力巡检作业环境的保护措施简陋，充电过程仍然存在一定的风险。针对无人机在电力巡检过程中存在的上述问题，亟需研究一种能为无人机进行补充电能且可存放的智能设备，延长无人机的续航能力，使其更能适应电力巡检作业环境的要求，保证全天候作业，无人机自动充电机库应运而生。

无人机+AI的巡检方式在电力巡检中采用目标物位置计算及闭环反馈控制的方法，使无人机巡检系统具备抗干扰、自识别、自追踪、自调整的功能；利用高精度视频设备对城市电力设施设备如输变配线路、杆塔及相关设备、配电设备进行可见光观测，通过模式识别和系统算法的应用，精确自动对焦城市电力设备故障发生点，自动拍照，自动识别故障类型及严重程度；从而起到降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检的准确性的作用。

该系统由AR智能安监系统和远程专家系统组成，涉及操作端、协作平台、专家端。系统嵌入专家指导、工作流执行，与国网巡检系统数据对接，在眼镜中显示数据，并且结果记录上传。使用AR眼镜，支持在AR终端上根据步骤进行操作，过程可以录像、拍照、二维码识别、人脸识别、安全帽识别、语音控制、语音播报、音视频交互、多人会议、多人白板、冻屏标注等功能。目前已具备试点落地条件，适用于变电站、配电房、充电场站等巡检场景。