巡视机器人

CBR007-B室内巡视机器人集成最新的电机一体化、信息化技术和AI人工智能技术，采用全自主或远程遥控方式，替代人对开关柜/配电房电气运行特性和运行环境自动检测，搭载红外热像仪、高清摄像机、局放传感器、定向拾音器和气体传感器等传感器，并通过集中检测平台对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆。

对输电线路巡视机器人与检修机器人的关键技术、项目成果、推广应用情况及未来发展前景进行介绍。开发了智能带电巡视机器人子系统和检修机器人子系统，攻克了基于多源信息融合的故障特征提取方法，提出了分布式旁路检测方法和机器人上下线方法，研制了输电线路巡视机器人、带电作业机器人梦想I号、梦想II号和绝缘子检测机器人。改变了我国架空输电线路长期依赖人工带电作业的现状。

变电站的巡视范围包含众多站房的多个物理空间和多种巡视对象，传统的轨道式或轮式机器人由于站房各设备间分隔多，存在较多的巡检盲区，且其安装部署时施工较为繁琐，网络型巡视机器人的应用能够解决变电站内各类传感器和物联网设备“数据碎片化、终端散布化、系统独立化、安装停电化、运维复杂化”问题，满足全站“立体式、无盲区、全覆盖”的巡视要求。

韶关局在开展成本可控、性能可靠的室内无人机、室内简易巡视机器人开发与试点部署，可实现航线自动巡检、数据自动回传。介绍室内无人机技术及室内机器人技术。介绍变电站室内立体巡检模式。分享室内无人机、室内简易巡视机器人在韶关局的应用情况。

电力机器人技术

近日，国网海盐县供电公司变电运维人员来到110千伏君堂变电站，利用新引进的辅助综合监控系统对设备进行巡视。该系统是国网海盐县供电公司继智能巡视机器人、物联网监测系统之后，投入变电站使用的又一智能巡检“新武器”。

福山站地处海南西北部，属于高温、高盐、高湿强台风地区，设备腐蚀及发热情况十分严重，值班员需要开展大量巡视及测温工作。开展巡视工作时，需要长期暴露在高强度阳光、高温和极强紫外线之下，容易引起皮肤病、中暑等危害，造成对职工、职工家庭和单位的多重损失。恶劣天气及危险工作环境下，变电站智能巡视机器人可以使操作人员远离带电设备、进行远程检查，安全性好，可靠性高，提高工作效率和质量。同时，后台软件可实现对巡视数据的科学、长期管理和智能分析判断，自动出具巡视报告，能够更大程度地及时掌握设备健康状况。该技术研究有助于探索变电站少人值守新模式。

对输电线路巡视机器人与检修机器人的关键技术、项目成果、推广应用情况及未来发展前景进行介绍。开发了智能带电巡视机器人子系统和检修机器人子系统，攻克了基于多源信息融合的故障特征提取方法，提出了分布式旁路检测方法和机器人上下线方法，研制了输电线路巡视机器人、带电作业机器人梦想I号、梦想II号和绝缘子检测机器人。改变了我国架空输电线路长期依赖人工带电作业的现状。

变电站的巡视范围包含众多站房的多个物理空间和多种巡视对象，传统的轨道式或轮式机器人由于站房各设备间分隔多，存在较多的巡检盲区，且其安装部署时施工较为繁琐，网络型巡视机器人的应用能够解决变电站内各类传感器和物联网设备“数据碎片化、终端散布化、系统独立化、安装停电化、运维复杂化”问题，满足全站“立体式、无盲区、全覆盖”的巡视要求。