工业机器人

中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、电力机器人、轨道交通机器人、应急救援机器人、极限作业机器人和水下作业机器人等。

浙江德镧智能技术有限公司 (Dilan Intelligent Technology）位于嘉兴科技城，是一家专注人工智能、工业机器人和电气智能产品技术研发的高科技创新型企业。公司聚集了一支来自国内外电气工程师、算法工程师、机械工程师、软件工程师等共23人组成的高新活力型开发团队。与清华长三角研究院、清华柔性电子技术研究院、浙江大学、浙江工业大学、南京工程学院等开展多方位深度合作。目前公司已完成技术积累和开发的产品包括：配电网智能带电作业机器人、配网智能巡检运维机器人、配电网工厂化预制自动化机床、智能熔断器、配电网智能电缆连接装置、零感不停电换表装置等。

当前，国产工业机器人面临着核心零部件受制于人、核心技术差距较大、高端应用难以突破、低价竞争难以盈利的困局，为改变这一困局，特种机器人未来必须由“能用”到“好用”进行转变。

随着电网规模扩大和智能化发展，复杂的电力场对电力机器人技术提出了更亮的要求，促使其向多模态融合发展，报告介绍了电力协作机器人(和无人机)应用中常见传感器类型及多模态融合趋势，分析介绍了协作机器人与无人机的应用研究案例，以及广西电网的输电和配电机器人研究规划，指出电力协作机器人应该突破工业机器人研究范式，从医疗机器人和家务机器人研究领域吸收前沿技术。

近日，由国网山东省电力公司牵头、国网智能科技股份有限公司具体实施的“十三五”国家重点研发计划项目“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”通过综合绩效评价。

4月28日10时许，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径，对电力隧道环境及设备开展自主巡检。此次巡检在实际应用中检验了机器人功能，为进一步提升电力隧道巡检质效打下基础。

随着十四五智慧电力物联网建设深入推进，电网企业现代设备体系建设正如火如荼。输电设备规模日益增长，设备精益化管理要求越来越高，结构性缺员问题日益突出。为实现减员增效，输电领域运维管理正由传统模式向“立体巡检+带电检修”协同巡检模式转型升级，深度融合“大云物移智链”等新型数字技术。多数网省电力公司已基本建成“机巡为主、人巡为辅”的协同巡视体系，带电检修也逐渐由人工作业向机器人、直升机带电作业方向发展。

协作机器人指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人，是工业机器人重要的细分领域之一。相比传统工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，协作机器人因融合表面力感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D 视觉等技术，具有安全性高、易操作、易维护、部署灵活等特点，广泛应用于 3C、汽车、医疗等场景。而随着 ChatGPT 引领的人工智能等技术发展，协作机器人的更多应用场景也将迎来规模化商业落地。

工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件，中游主要是指本体以及集成技术，下游包括二次开发以及周边设备的开发。

工业机器人的发展背景1920年，捷克剧作家卡里洛?奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》（Rossum's Universal Robots）首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。1938年3月，The Meccano Magazine报道了一款搬运机器人模型，这是最早的关于以工业应用为目标的机器人模型的报道。