工况模拟

随着无人机、激光雷达技术的发展，其在输电线路巡检中的应用已越来越广泛，但仍存在各种制约其进一步推 广的实际应用问题。本文从电力巡检实际需求出发，结合相关软硬件，对激光点云数据外业采集、点云数据预处理、点 云分类、单木分割、树倒、树生长危险点预测、输电线路快速矢量化、工况模拟等方面进行了阐述和总结，旨在为无人 机输电线路激光雷达巡检提供一套便捷、高效、切实可行的解决方案，降低人工参与度，具有一定的借鉴意义和实际参 考价值。

为建立完整的输电线路三维通道三维数据库，以便于进一步的开展信息化数字孪生应用，本案例首先通过搭载激光雷达、倾斜摄影、高清数码相机设备进行航空联合运维巡检，并结合地面多型移动测量、三维激光扫描设备对深圳地区线路进行多维数据采集，构建基于输电线路通道的激光点云、倾斜摄影及原始影像二三维数据底层数据。其次，通过三维点云、倾斜摄影模型及无人机可见光图片对输电线路杆塔进行三维数据获取，基于输电线路杆塔的塔型特征、挂点位置等进行提取，获取输电线路的几何外形，空间位置等信息，并结合绝缘子金具等高清图片，逆向构建GIM三维数字化电网模型。最终构建的基于GIS+GIM的输电线路走廊三维台账及信息化数据库及系统平台可有效提高输电线路走廊内树障排查、工况模拟、三维可视化培训、设计及运维分析、通道信息化展示及物联网监控等相关应用。

案例以业务需求为导向，运用大数据技术，融合最新全国地图数据，优化激光数据存储及索引技术，结合工况模拟、电力线矢量建模、多源数据融合等智能算法，形成一套“数据高效处理—数据高效展示—数据深度应用”的直升机/无人机三维可视化运维体系，构建了数字电网三维地理信息系统，全面提升运维智能化和资产数字化管理水平，推动实现“碳达峰、碳中和”。

中国专利“超临界直流锅炉一次风机过程中炉膛负压的快速控制方法”，专利申请号201610069255.2，提供了超临界直流锅炉一次风机过程中炉膛负压的快速控制方法，是当系统中两台一次风机中的一台发生故障跳闸而引发命令时，对引风机和增压风机进行控制的方法，该发明方法针对不同运行工况和不同负荷下超临界锅炉发生一次风机给出引风机及增压风机挡板指令。避免了过程中炉膛负压的剧烈扰动从而解决了一次风机发生过程中炉膛负压的控制问题，能够在单侧一次风机跳闸后快速将炉膛负压稳定在合适的范围，且在过程中及结束后不会因前馈信号变化发生再次的扰动。中国专利“一种基于引风机变频方式下 660MW 超临界机组 RB控制方法”，专利申请201610797100.0，该专利主要控制方案为超临界机组 RB 后的功率与 RB时的机组功率相比较，进行负荷判断，锁定 RB 发生的当前负荷值，经过 F(x)函数调节，与超临界机组 RB 时和风机开度零一起进行负荷判断，经过逻辑转换得到超驰指令，超临界机组 RB 发生前的引风机静叶指令减去超驰指令，得到优化后引风机静叶指令，引风机的静叶执行机构根据超驰指令，关小引风机静叶开度，超临界机组 RB 包括两台一次风机 RB、给水泵 RB 和送风机RB，均与引风机的静叶执行机构连锁动作。它以超驰控制引风机静叶，实现 RB 过程中的参数稳定控制，解决了炉膛压力过低问题。中国专利“一种 RB 全工况模拟试验装置及方法”，专利申请号 201610239191.6，该专利公开了一种火电发电厂的 RB 全工况模拟试验装置及方法，所述RB 全工况模拟试验装置包括接收模块，用于接收控制系统的仿真指令模拟模块，用于根据所述仿真指令模拟机组全工况运行，并输出模拟机组全工况运行而生成的机组运行仿真参数以及验证模块，用于对比所述机组运行仿真参数与对机组进行 RB 触发而生成的对应的机组运行实际参数，以验证 RB 控制逻辑的准确性。该发明通过模拟出机组有功功率和主汽压力等参数，能够在触发 RB 后，验证 RB 的控制逻辑的正确性和控制效果。