带电作业

目前，带电作业的开展集中在架空线路及电缆线路上，而变电站带电作业相对滞后，与配电线路带电作业取得的丰硕成果相比，变电站带电作业开展的研究和作业项目都远远落后架空线路带电作业。

为持续推进带电作业技术高质量发展，充分展现带电作业技术与装备的创新成果，加强带电作业专业内外的交流与合作，中国电力企业联合会科技开发服务中心定于2023年3月23-24日在广西北海举办主题为“匠心创造价值”的第九届带电作业技术会议（以下简称“会议”）。

随着近年来城市结构调整和城镇化改造持续推进，配电网也伴随着开展各类涉及中低压网架的“城中村”及“上改下”改造。作为连接广大用户分配给各类用户电能的“最后一公里”和国民经济和社会发展重要公共基础设施的配电网,迁改过程中存在的检修手段运用能力和高质量可靠性要求之间的不平衡矛盾，会伴生出大量的改造过程时户数损失，持续烤验着供电企业的检修策略制定水平和对传统停电检修手段的不停电替代更新能力。在城市配电网迁改这一计划性工作中，国网杭州供电公司坚持“新装设备先送电、改造设备逐一割接”总体原则，基于综合不停电检修策略实施，不断拓展综合不停电检修手段的应用广度和深度，通过全员贯彻不停电服务理念，建立和嵌入以不停电检修为核心理念的先进管理模式，采用先进不停电检修手段，不断压降改造检修时户数损失。实现了保证城市电网高质量可靠供电，提升用电营商环境和用户用电满意度，加速推进新型电力系统建设的成效。

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

内容简介：1、带电检测和在线监测简介；2.1、局放机理检测；2.2、电缆系统局放；2.3、检测方法；2.4、国内外发展；3.1、典型缺陷试验；3.2、局放设备测评；3.3、主流设备测评；3.4、评价复制；3.5、干扰抑制。

电力企业“预防为主”的思想，是通过反思电力企业曾经有过的惨痛经历，对生产中危险点的总结分析，来制定有针对性的防范措施预防同样的、类似的事故不再发生。 带电作业，是线路检修的一种特殊手段。因此，带电作业应该执行停电检修的危险点辩识及预控措施。同时既有高空作业，又有强电场的威胁。对于一些大型的带电作业项目，比如带电更换导地线、带电进行施工跨越等。则必须编制施工的组织、技术、安全措施，在安全措施部分做好施工中的危险点辩识与预控。

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

为提升电力不停电作业技术与装备高质量发展水平，积极宣传展示电力不停电作业检测及检修装备新技术、新成果，促进产学研用相结合，健全多层次全国统一的电力不停电检修技术与装备电力市场体系。中国电工技术学会定于2023年3月23-24日在广西北海举办“2023年（第二届）电力不停电检修技术与装备展览会”，与带电作业技术会议同址同期召开。

从优化营商环境和提高供电可靠性等内外部环境，分析展示配网不停电作业的良好发展前景；扼要介绍配网带电作业技术、配网不停电作业技术发展现状及其应用，着重介绍配网不停电作业在业扩接电、配网检修、工程建设应用中取得的成效；分享成功的作业案例，重点介绍配网不停电大型检修作业、大型联合作业、工程化等应用的组织实施，并分析制约配网不停电作业发展的关键因素与优化配网不停电作业建议；同时介绍了配网不停电作业发展趋势和带电作业机械臂、机器人等未来带电作业智能化发展方向。

作业机器人在电力行业有广泛应用前景，比如开关柜带电操作、配电线路带电作业、不停电除杂草等作业。当前作业机器人实现了部分的自主功能，但很多场景需要依赖遥操作来实现。传统的遥操作机器人感知环境的方式，通常是采用单目摄像头拍摄视频流的方式，该种方式空间感低，很难进行较复杂的操作。我们提出了一种基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法，可以实时接收现场3D视频，并且保有强烈的真实感，同时可以很好的辅助操作员避免作业时机器人发生碰撞。研究结果可以为机器人进行复杂远程作业时提供技术支持。