国网杭州供电公司:基于综合不停电检修策略的“城中村”及“上改下”改造典型经验
随着近年来城市结构调整和城镇化改造持续推进,配电网也伴随着开展各类涉及中低压网架的“城中村”及“上改下”改造。作为连接广大用户分配给各类用户电能的“最后一公里”和国民经济和社会发展重要公共基础设施的配电网,迁改过程中存在的检修手段运用能力和高质量可靠性要求之间的不平衡矛盾,会伴生出大量的改造过程时户数损失,持续烤验着供电企业的检修策略制定水平和对传统停电检修手段的不停电替代更新能力。在城市配电网迁改这一计划性工作中,国网杭州供电公司坚持“新装设备先送电、改造设备逐一割接”总体原则,基于综合不停电检修策略实施,不断拓展综合不停电检修手段的应用广度和深度,通过全员贯彻不停电服务理念,建立和嵌入以不停电检修为核心理念的先进管理模式,采用先进不停电检修手段,不断压降改造检修时户数损失。实现了保证城市电网高质量可靠供电,提升用电营商环境和用户用电满意度,加速推进新型电力系统建设的成效。
基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法
作业机器人在电力行业有广泛应用前景,比如开关柜带电操作、配电线路带电作业、不停电除杂草等作业。当前作业机器人实现了部分的自主功能,但很多场景需要依赖遥操作来实现。传统的遥操作机器人感知环境的方式,通常是采用单目摄像头拍摄视频流的方式,该种方式空间感低,很难进行较复杂的操作。我们提出了一种基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法,可以实时接收现场3D视频,并且保有强烈的真实感,同时可以很好的辅助操作员避免作业时机器人发生碰撞。研究结果可以为机器人进行复杂远程作业时提供技术支持。