带电检修机器人

本项目成果针对绝缘于钢帽孤形表面难以夹紧的难题，创新设计了具有内孤形结构的夹持手指，实现对不同盘径绝缘于钢帽的自适应夹持。针对绝缘于串的不同悬挂型式，提出翻跟斗式方法翻越绝缘于，解决了机器人在绝缘于串上难以自由运动的难题。针对受绝缘于泄漏电流影响无法实现绝缘电阻检测的难题，提出了在运绝缘于绝缘电阻精准检测方法，实现对绝缘于阻值的精准检测。项目成果在线路上进行了成功应用，具有广阔的推广价值和良好的社会经济效益，中央电视台等主流媒体多次报道。获得授权专利4项(其中发明专利2项)，发表论文5篇，起草行业标准1项。经查新确认和专家鉴定，项目填补了特高压绝缘子检测机器人技术的国际空白。 特高压输电线路的安全稳定运行，将直接影响到整个大电网的安全稳定。目前，掌握该项技术的单位少，市面上还未见具有相同功能的产品，因此，行业全面推广的前景非常大。项目为特高压智能带电检修机器人的生产提供了技术支撑和标准，并与湖南太平昌盛电器有限公司等厂家合作，实现了规模化生产。目前，该特高压智能带电检修机器人已在湖南得到了广泛应用，下一步将在电力行业全面推广应用。

电力机器人技术

带电作业

在电力系统中，变电站作为电能输配中的中间环节，其可靠性对整个电力系统的供电可靠性有着重要影响。在实际工作中，变电站内的一次设备由于运行条件、电网运行方式改变等因素需停用或进行检修更换，为提高供电可靠性，确保变电站安全可靠运行。随着电力用户对供电可靠性要求的提高，减少变电站停电检修的次数、提供变电站设备的可用性具有很重要的意义和经济效益。 所以变电站开展带电作业在国内和国外都引起了重视。国外都在这方面开展了大量的试验和研究，也开展了大量的实际带电检修作。国内出于安全方面的考虑在这方面开展的工作不多，而国外在变电站带电作业工具、作业项目以及科研都已经形成了完善的体系。 目前中国220kV及以上变电设备主要采取“逢停必扫”的措施。但停送电倒闸操作、安全措施实施和停运时间的限制给设备清扫质量及系统运行安全带来较多问题，带电清扫机具的研制势在必行。