异响

工业听诊器替代了电力行业中老师傅常用的听筒或听棒。配电柜设备在运行过程中会产生噪音，如果有故障产生会伴随产生异响，工业听诊器利用声纹AI技术对异常声纹进行故障建模，24小时在线听诊，及时发现故障以及大数据分析预测故障。

异常振动和声响是设备故障的重要表征之一，尤其针对特高压高抗、换流变等高负荷运行设备，异常振动和声响更为频繁，但是当前针对异常声响的检测判断主要通过人耳完成，存在辩识准确度低、可靠性差等问题，难以满足现场运维检测要求。而声学成像系统通过非接触式声学阵列传感器同步采集多个传声器的噪声信号，运用麦克风阵列成像算法获得不同频率噪声的空间位置，进而获得异响信号的空间位置和信号特征，并可形成视频信号，从而快速有效地判断异常声响的来源和性质，协助评估异常故障的危害和设备运行风险。

高肇直流输电系统肇庆换流站近线路侧直流滤波器012LB 与022LB 发生异响，对高肇直流系统的稳定运行产生了严重影响。本文结合事件发生时高肇直流工程的运行工况，根据现场故障录波波形和后台监控系统SER信息，对事件原因进行了分析，最后用高肇直流EMTDC 仿真模型，模拟了当时的工况，验证了分析的正确性，并提出了相应的预防举措。

高压室智能巡检机器人系统由机器人本体和远程控制基站组成，采用协作型移动操作机器人技术，具有自主导航定位、手眼伺服、力位柔顺、牵引示教、自主充电等功能；系统集成可见光巡视、红外测温、局放检测和异响检测等多种巡检手段，遵循高压室运维相关安全操作规范，可在无人值守变电站长年驻守，替代人工实现高压室日常巡检、特巡、红外及局放带电测试、开关紧急分闸操作等作业。主要功能包括：（1）基于图像识别的高压柜可见光巡视；（2）高压室RFID信息数字化管理；（3）表计智能识别；（4）高压柜触头、接线端子、互感器等红外测温；（5）基于超声波、地电波的高压柜局放检测；（6）高压柜及高压室内部异响监测；（7）高压柜分、合闸按钮及就地/遥控旋钮操作；（8）紧急情况下高压柜紧急机械分闸操作；（9）监控及数据报表自动生成、存储、上传及分析。