形变

智能巡检系统对变电站设备工作状态自动巡检过程中，可以识别变电设备的外观状态，但是采用二维图像识别技术无法精确识别变电设备的精细状态，因而不能完全达到智能电网无人化巡检的要求。 深圳供电局结合3D扫描技术以及机器人自动巡检技术，开发了一种基于智能巡检机器人搭载高精度三维激光扫描仪对变电设备进行识别的系统。巡检机器人在巡检过程中，自动监测变电设备形变、位移、位置状态的巡检系统。本文以隔离开关为例，介绍机器人将模板点云和巡检点云数据进行匹配识别、最终精确识别刀闸合闸位置的过程。 本系统识别速度快，应用范围广，具有很大的推广价值。

在分析我国新型电力系统建设应用卫星遥感技术必要性的基础上，介绍了常用遥感卫星资源，进而结合云南电网公司近些年的实践，介绍电网山火监测、地表形变监测、输电走廊地物识别与变化检测、应急勘灾和污秽广域监测等场景下，多源卫星遥感的技术研究和应用情况，最后提出了卫星遥感技术在电网应用面临的问题和努力方向。

电力系统中可能会出现多个位置电压降低或电流异常的情况，导致中压直流配电网相关故障信号特征会发生明显的形变波动，超过正常的波动区间，导致故障诊断精细化程度下降。提出了中压配电线路断线高阻接地故障精细化诊断方法。在构建高阻接地电阻模型的基础上，采用小波能量矩算法获取中压配电线路断线高阻接地故障特征，将提取的故障特征输入最小二乘多级支持向量机中，实现中压配电线路断线高阻接地故障精细化诊断。仿真结果表明：所提方法获取的故障相电压波形差异小于2.3%；故障相电流波形相似度高于98%；诊断时间较短，故障诊断时的最高识别率可达到98%，平均识别准确率达到了95%；收敛值达到0.97。由此可知，所提方法抗干扰性能强，可以准确识别光伏能源接入中压配电线路断线高阻接地故障，保证光伏能源接入中压配电线路后的稳定运行。

内部短路等引起的电弧放电是特高压变压器最为严重的故障之一，容易造成油箱变形破裂甚至起火爆炸。为了分析电弧放电引起的变压器应力应变水平，建立了1 000 kV单相特高压变压器有限元模型，仿真分析了特高压变压器内部不同部位、不同能量的电弧放电引起的油箱压力分布，计算了油箱和螺栓的应力应变水平，结合材料参数对油箱和螺栓的力学性能进行安全校核，并给出了箱壁破裂或螺栓损伤的放电能量阈值。结果表明：油箱内高压绕组附近电弧放电时最大应力出现在箱壁拐角处，最大形变出现在长轴侧箱壁中间部位；升高座内电弧放电时最大应力出现在升高座支架处，最大形变出现在升高座拐弯处。

首先阐述了卫星技术在电网中的应用背景。重点分析了卫星技术应用场景以及在云南电网应用的现状。最后分享了卫星技术在电网应用规划布局及展望。他讲到，云南电科院经过2年的持续科研攻关，完成了基于卫星遥感技术的输电线路山火监测系统建设，具备全部流程的自主知识产权。可实现山火监测、火点起源分析和山火风险分布图的绘制。完成了基于卫星数据的输电线路走廊范围内的地质沉降监测系统建设。完成了云南电网输电线路走廊地质沉降分布图的绘制、杆塔路径迁改和杆塔形变监测。

毫米波感知技术具备全天时全天候工作、毫米级测量精度和变化感知能力、非接触式无隐私侵犯等典型特点，已在智能制造、智慧家居、智慧养老等领域广泛应用。本报告在介绍毫米波感知基本原理和典型场景应用案例基础上，针对电网建设与运维领域的行业痛点，探讨介绍了先进毫米波感知技术的潜在应用方向，包括输电线路毫米波成像巡检、巡检无人机毫米波避障、铁塔深基坑作业人员生命体征毫米波感知、毫米波电网要地入侵监测、5G毫米波通信感知一体化、毫米波坝体/边坡形变监测、风机叶片毫米波探伤等方向，详细分析了先进毫米波感知技术在这些应用方向的能力和优势。

电力电子换流器的引入改变了传统电网的故障特性，当交流线路发生故障后传统差动保护难以满足保护需求，易出现灵敏度降低甚至拒动风险。针对此问题，提出基于故障全电流多阶突变的交流线路保护原理。该保护以故障发生后线路两侧电流波形形变特征、突变特征的规律变化为基础，通过矩阵梯度算法对两侧全电流信号进行突变特征值的提取，即对两侧全电流信号的突变程度进行描述，进而构造纵联保护。相比于传统暂态量的快速保护无须提取固定频段特征，所提方法克服了在短路电流受控情况下利用周期分量算法无法精准提取固定暂态量的问题，相比于直接采用常规暂态信号的保护，具备较好的耐受过渡电阻以及噪声的能力。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了换流器并网系统的仿真模型并校验了保护的有效性，所提保护故障识别时间小于7.5 ms，即使在经100 Ω的过渡电阻故障情况下，仍然具有较高的灵敏度，能较好地满足换流器并网线路对保护速动性与选择性的需求。

本项目成果已通过国网电力科学研究院实验验证中心的检测认证。基于物联网自组网技术、低功耗蓝牙技术、免维护的各种类型的新型传感器及监测系统，现场应用于银川东士660kV换流站等多个变电站，共1500余个传感器，包括压板位置监测系统，G1S管母线形变监测传感器，敞开式水平翻转刀闸位置传感器，端子箱温湿度传感器、直流接地极水温、水位及环境土壤温湿度监测系统等，在实际应用中成功解决了变电站压板位置无法监测、GIS长母线形变无监测等一系列运维工作中的问题和难题。项目成果进一步延伸了变电站在线监测的类型和种类，提高了运维人员监测准确度和范围。成果的应用能够减少每周人员实际工作量25小时，平均节约社会劳动时间4小时，大大减少了人力成本及时间成本。 本项目研究的成果，可以大幅度减少变电站现场运维工作量，提高运维管理工作质量，预防、减少因刀闸设备操作不到位、GIS母线形变、压板位置设备误投退、漏投退等产生的问题，大幅度提升工作效率，降低运维成本，在变电运维工作中具有广泛的应用前景。电力系统对物联网技术的应用需求，广泛采用物联网技术解决生产实践中的难点问题，反过来将进一步促进无线传感器网络的发展，促进其行业应用，形成新型产业链。

5月5日获悉，地质灾害监测预警功能于4月中旬在山西电网自然灾害监测预警平台正式上线运行。该功能由国网山西省电力公司设备部、山西电力科学研究院和政府相关部门联合开发，接入了基于合成孔径雷达干涉测量技术的哨兵卫星监测数据，实现近3年山西地表形变的精确测量。

为确保该项标准能够兼顾专业性、规范性和普适性，最终能高质量完成，中国电工技术学会标准工作委员会电力不停电检修技术与装备工作组决定征集标准编制成员