扭转辨识方法

向家坝升船机和三峡升船机是世界.上规模最大的齿条爬升螺母柱保安式垂直升船机，分别使用128根ψ 76mm和256根φ74mm高碳钢钢丝绳平衡船厢和配重的重量，钢丝绳最大承载15000多吨，钢丝绳长度均超过140m。由于高碳钢丝绳回旋力很大，安装过程中无法避免钢丝绳的自由回旋造成的扭转，扭转会造成-定程度的松股，无法达到设计和出厂验收的受力状态，对钢丝绳寿命和安全造成影响。因此，钢丝绳安装完毕，必须设法将钢丝绳加力扭转至出厂状态。首要的任务是准确辨识钢丝绳的扭转圈数，实施过程中，使用高清摄像机录像查看和人工爬软梯查看，均无法有效完成辨识工作。需要- -种能够方便而准确地辨识钢丝绳扭转圈数的方法。 升船机钢丝绳安装多采用牵引挂装方式和放绳方式，即将成盘缠绕的钢丝绳卷简置于船厢上，使用顶部机房起重设备牵引绳头自下而上至最高处绕过顶部滑轮;或者将成盘缠绕的钢丝绳卷简置于顶部机房，使用绞盘和起重设备自上而下放绳。因此，钢丝绳安装完毕，必须设法将钢丝绳加力扭转至出厂状态。钢丝绳出厂预拉伸后沿长度方向有一条颜色突出的全程标记线。扭转前要做的一项工作是必须准确辨识钢丝绳的扭转圈数，实际安装时有使用高清摄像机录像查看和人工爬软梯查看。由于升船机高差太大和船厢室宽度受限，使用高清摄像机会造成变焦过大，容易跑焦，且仰角过大无法准确定位人工爬软梯方式安全风险高，且工作量大，边爬边查看对人员身体和技术要求高，效率极低。采用定点录像和人工爬软梯查看的方法均不能很好地满足需求。本成果主要研究升船机长粗钢丝绳扭转辨识的方法。 升船机钢丝绳作为平衡系统重系统的主要承力部件，在施工过程中面临诸多技术难点，长粗钢丝绳扭转的辨识方法更是鲜见于文献。