控制技术

分布式发电、储能及电动汽车等电力电子装置大规模并入配电网，削弱了系统的惯性和阻尼，对电网安全、可靠运行造成较大影响。虚拟同步机技术是实现电力电子装置柔性、灵活并网的先进控制技术，可以使电力电子设备模拟同步电机的外特性，实现分布式电源、储能、电动汽车等装备的即插即用、灵活并网，最终形成配电侧源、网、荷、储的分布式、自适应协同运行机制。

分布式电源，新元件接入配电网，对配电网运行与控制造成广泛的影响。分布式电源高渗透率配电网的潮流控制解决方案尚不成熟，需要进行测试与验证。基于组态方式构建的配电网仿真试验系统，对配电网运行控制技术的理论、设备、方法进行验证具有重要意义。

国家发改委、国家能源局等多部门发文:支持构网型储能技术研发与工程示范;选择典型场景应用构网型控制技术;研究完善储能价格机制和财政金融政策，等相关文件对于构网型储能的定位:显著提高新能源接入弱电网的电压、频率等稳定支撑能力，大幅提升风电光伏大基地项目输电通道的安全稳定送电能力;具备主动支撑电网电压、频率、功角稳定能力

智能配电终端是配电网的“神经末档”和“触手”，是配电自动化的基础，对提升配电网感知能力、提高配电网可靠稳定运行水平具有重要作用。随着“十三五”期间配电自动化建设的快速推进，将有大量智能配电终端投运，仅湖南公司2018年就计划投运安装故障指示器超过20000台。然而，不同生产厂家的故障指示器故障原理各不相同，产品质量参差不齐，垂需高效的检测装备实现大批量设备的自动检测。传统人工检测方法采用继保检测仪对手工制作的多重线圈加载特征波形来模拟短路或接地故障对故障指示器进行检测，此方法效率低、标准化程度不足，难以满足海量故障指示器的入网需求。 本项目以机械自动化与自动控制技术为基础，深度融合智能机器人、图像识别与物联网等关键技术，设计了一套智能配电终端自动化检测流水线，创新实现了故障指示器产品检定的自动控制与全过程管控，为提高配电线路故障指示器的检测效率和效果、保障配电自动化系统稳定可靠运行、提升配电自动化实用化水平提供有力支撑。

本白皮书通过阐明和分析高性能网络技术发展的过程与现状，以网络拥塞这一关键问题展开详述当前业界拥塞管理控制技术的架构体系，并聚焦拥塞管理控制过程中面临不同需求所产生的拥塞检测机制。本白皮书旨在通过对拥塞检测技术的研究，推动高性能网络技术的深入发展、生态链建设和产业落地。

新型电力系统构建源网荷储新生态，加快建设适应新能源快速发展的新型电力系统市场机制和政策体系。通过先进的信息和控制技术，进一步加强电源侧、电网侧、负荷侧、储能侧的多向互动，有效解决清洁能源消纳问题，提高电力系统综合效率。

首先介绍了配网机器人研究背景和意义，配网机器人控制技术的主要分类：自主控制技术、遥操作控制技术、共享控制技术，并分析了配网机器人控制技术面临的关键技术问题。接着，对东南大学机器人传感与控制技术研究所在配网机器人控制技术方面的研究进展和技术创新工作作了叙述；最后介绍了东南大学联合多家单位开展有关电力巡检机器人的应用情况。

大力开发新能源发电是践行国家“碳达峰，碳中和”的关键举措。跟网和构网是新能源的两种热门并网控制技术。跟网型技术成熟度更高，产品类型多，成本低；而构网型技术对电网频率电压及稳定的支撑能力强，近些年快速发展；构网与跟网混合是未来电网重要的组网形式。本报告从系统能量动态平衡视角出发，认识了新能源组网运行的本质；而后介绍了跟网型新能源功率支撑、构网型装备控制与保护等方面技术；最后介绍了一些初步的工程实践。