旋翼

本文通过介绍多旋翼无人机在输电线路检测中的优点、多旋翼无人机憎水性检测系统的构成及憎水性检测的操作步骤，探讨基于多旋翼无人机平台的复合绝缘子憎水性检测系统的研制与应用。

无人机搭载激光清除导线异物装置，具备灵活便捷、操控性好、作业效率高等特点，并能搭载于多种多旋翼无人机机型，实现空中清除导线悬挂异物的作业。与传统作业方式相比，该装置依托无人机平台完成作业，无须作业人员攀爬杆塔或等电位作业，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，尤其对于清除档距中间、距塔较远、离地较高的异物十分便捷。该装置的应用将提升带电清除输电线路异物的作业效率，降低作业人员的劳动强度及安全风险。结合当前无人机在输电线路巡检中讯猛的发展趋势，本成果在特、超高压输电线路异物清除工作中有着广阔的应用前景，适于行业部分推广。 本成果适用于超特高压输电线路异物清除作业，目前已在公司所辖500kV超高压输电线路及±660kV银东线上开展应用，编制的《无人机激光清除线路异物装置作业指导书》已通过公司审核。同时，团队正进一步改进完善装置功能，研制出更高功率的激光发射器，提高切割清除异物的作业效率及清除大型异物的作业能力。

现状 智能化运维诉求 整体设想 无人机与机器人思考 应用现状

本报告介绍DL/T 1578标准概况、相关术语定义，介绍架空电力线路作业用多旋翼无人机巡检系统关键性能指标要求和关键项目试验方法等。

10月8日获悉，由国网湖南省电力有限公司主导的电网无人机系统维护保养国际标准IEEE P1936.4《电网巡检用多旋翼无人机系统维护保养技术要求》正式获批立项。这是该公司牵头立项的首项电网无人机领域国际标准。

通过多旋翼无人机搭载视觉设备，提供对输电线路本体设施、附属设施缺陷的高效巡检服务。本体设施缺陷;组成线路本体的构件、附件和零部件，包括基础、杆塔、绝缘子、金具、接地装置等。人员安全:恶劣环境监测不需要人员靠近监测;杆塔监测不用爬塔即可获取准确数据。附属设施缺陷:附加在线路本体上的各类金具、标志牌、警告牌及各种技术监测设备出现的缺陷等。

近年来，无人机已广泛应用在电力设备巡检，已成为基层班组“要用、爱用”的“工具化”常规运维装备。电力巡检无人机多为锂电多旋翼无人机，续航时间在25-40分钟左右，成为制约电力无人机巡检技术应用瓶颈性难题。 氢能无人机动力来源于氢燃料电池，相对传统的锂电无人机，氢能无人机续航能力为同类型锂电无人机3-5倍，具有多挂载、安全性好、清洁无污染、零下低温适应性等特点，已广泛应用于电力线路精细化巡检、故障特巡、应急巡灾等多个场景。

近年来随着电网的快速发展，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力发展的需求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文简述多旋翼无人机巡检线路的优势，根据多旋翼无人机的特点及巡视对象不同，制定合理的巡检方法，并就多旋翼无人机的作业流程进行总结说明。同时结合应用案例分析多旋翼无人机在输电线路巡检中的特点，提出人工巡检和无人机巡检的协同配合模式。