无人机巡线

从核心事件入手，将整个评估过程细化拆解，并通过缓解措施进行风险降低，科学完整的评估体系为管理层和企业提供了安全管理的抓手。

输电线路作为电力系统的重要组成部分，线路巡检工作的效率和质量将直接关系到输电系统的安全可靠运行。本文对目前国内外存在的巡线技术进行分析比较，指出各自的优缺点，对无人机巡线技术、机器人巡检技术及视频监控技术进行详细地探讨与研究，扬长避短，最后提出一种无人机巡检技术、线路机器人巡检技术与监控装置融为一体的综合巡线方式的设想方案，从而实现输电线路巡检“全天候、全方位、全数据、全自动化”的目标。

本项目成果集成物理仿真、虚拟现实等技术，以半实物物理仿真为基本架构，以VR技术构建逼真电网场景，创新电网机巡作业仿真方法一一“VR+飞控仿真+电网场景”模式。 系统包含飞行控制仿真及云台模拟模块、视景仿真模块和培训考核模块。遥控器经校准调校后，将学员操控指令发送至飞控仿真及云台模拟模块，解析当前操控指令，经过姿态解算，计算出无人机当前飞行参数和姿态参数及云台姿态。视景仿真模块则根据遥控器通道状态、当前飞行位置、姿态参数，以及云台姿态，加载相应的VR三维视景。培训考核模块具体实现从起飞到降落整个过程的云台图像保存、安全飞行检测（碰撞和区域检测）、评价记录等功能。

“气象符合飞行条件，数据传输信号稳定，无人机准备完毕，可以起飞。”8月12日，浙江松阳县供电公司输变电运检中心员工朱宏列下达无人机巡线任务工单。随后，在30千米外的35千伏靖居变电站内，一架巡检无人机开始35千伏靖象线、10千伏象靖线联合航道巡检工作。这是丽水供电公司首次应用无人机开展主网线路、变电站、配网线路“输变配”联合巡检。

5月9日，浙江杭州供电公司在上城区九堡街道为500千伏乔艮线消除缺陷，这是该公司在500千伏带电作业中首次应用绝缘摇臂。当日上午8点45分，该公司输电运检中心通过无人机巡线发现，该塔输电线路上有一处悬垂线夹连接螺栓开口销缺失。该塔属于紧凑型铁塔，传统带电作业方法难以开展工作。考虑到该线路承担着为钱塘江西岸和西湖东岸区域输电的任务，输电运检中心决定派出带电作业“尖刀班”，利用自主研发的绝缘摇臂开展带电作业。