智能巡检技术

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

随着智能巡检技术的不断发展，无人机在电网运维工作中得到了广泛应用。电力行业亟需针对无人机应用开展系统性、专业性的深入研究，以增强配电网调控能力和安全性为基础，加强电力巡检工作，增强电网的稳定性。 在此背景下，国网上海市电力公司超高压分公司组织电力行业的专家，在广泛调研的基础上结合无人机在电力行业的实际应用情况编写了《电力行业无人机应用典型案例》一书，旨在打破目前全国电力行业无人机应用缺少系统、实用性作业方法的现状，为地方电力公司无人机作业人员和管理人员提供规范和指导。 基于电力行业无人机应用的复杂性和多样性，本书首创以案例讲技术的方式，广泛征集无人机在发电、输电、配电、变电、电网建设及安全等领域应用的典型案例，解析无人机应用的规范作业流程，探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面提升无人机作业人员的实际应用技能水平。 联 系 人：张雪亮 手 机：13466440240

以“清洁低碳、安全可控、灵活高效、智能友好、开放互动”为主要特征的新型电力系统建设的深入推进，必然给坚强智能电网运维方式带来巨大挑战与变革，电气设备的操作、巡视、检测、检修等更依赖于无人化、智能化运维技术。为推进电力行业智能巡检技术创新发展与深化应用，总结技术创新成果，分享技术优秀应用案例，中国电工技术学会联合广东电网有限责任公司以“探索智能巡检未来，助力电力企业数字化转型”为主题，定于2023年11月16-17日在广东省广州市召开2023年电力智能巡检技术应用与创新发展大会。

在“碳达峰、碳中和”的目标下，我国电力行业供给结构、技术研发与设备运维投入不断加大。智能巡检技术作为电网设备运行和维护的重要手段，对电力巡检作业人员技能水平提出了更高的要求，如何培养“能巡会检”的复合型人才是摆在电网企业和培训机构面前的重要课题。

根据《电力智能巡检技术应用案例评审管理办法（试行）》，的相关要求，由EPTC电力技术协作平台组织开展的2023年度电力智能巡检技术应用案例征集活动共征集118项技术应用案例。通过资料形式审查、专家初审、终审答辩、结果公示等工作程序，遴选出12项卓越技术应用案例（名单详见附件1），23项创新技术应用案例（名单详见附件2），并根据组织和参与情况，遴选出了优秀组织单位（名单详见附件3），现予以公布

中国科学院自动化研究所2023年9月20日向媒体发布信息说，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(AI)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机，成功实现对1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23-24号塔跨黄河输电导线的精细化巡检，展现出高效与稳定的性能。

结合国家电网、南方电网人工智能技术在变电运维中的应用情况，对人工智能线智能巡检技术、云边协同巡检技术、多光谱图像智能分析技术进行分析总结。提出以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究；在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；多方面逐步完善智能巡检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化。

传统通道巡检模式主要依靠现场运维班组巡检，运维班组工作量大、现场人工巡视效率低，难以满足现有工作要求。江苏电网以提升密集输电通道隐患诊断和安全管控水平为主线，攻关以卫星数据驱动的周期性巡视技术和以气象灾害驱动的特殊性巡视技术，形成多时间尺度递进的输电通道管控能力。构建“卫星巡视普查+无人机联动初筛+移动巡检复核”的空天地一体智能巡检业务模式，以先进技术赋能密集输电通道电力保供。

介绍国网荆州供电公司变电运维专业智能巡检技术的应用现状，针对变电站的设备类型、巡检规模、一二次设备环境等多种因素，分析适用于变电站智能巡检技术及应用场景；详细介绍四足机器狗、室内机器人、无人机、高清摄像头等多种智能终端组合应用成效；重点介绍无人机航班制在变电站的智能化应用价值，以及“简易移动机巢”在变电站规模化巡检中的实用价值。

清远地处粤北山区，供电地域面积大、电网设备分布广、供电半径长，传统机巡模式需要大量专业飞手参与，不仅作业路途消耗大量时间，且易出现巡视质量不高、数据回流不及时的情况。 为此，清远创新“网格化”巡检模式，遵循“集约巡视、属地运维”原则，实现“智数赋能”：结合清远市的地理位置、电力设施分布及设备续航能力，以变电站固定机巢、输配电移动机巢相结合的网格化巡检模式，可实现网格内输变配设备智能巡检全覆盖，输电、变电、配电运维效率较好提升。