智能控制

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

本项目研制了一种开关柜静触头接地线装、拆装置：主要由柜体、智能控制模块、控制开关、横向丝杆、接地夹头、纵向丝杆、活门打开机构、接地夹头高合器、高度调整机构、绝缘传动轴、驱动电机、电没设池等组成。 本创新成果具有移开式开关柜的静触头的接地线的安装及折除功能。已获得2项实用新型专利、进人实审的发明专利1项。在柜体的底部装有多功能的4个滚轮，柜体的前端设计的智能控制模块可根据输入的参数进行活门打开机构宽度、高度的自适应调整以及整个接地线装设平台（横向丝杆机构及纵向丝杆机构）的高度调整；柜体的后端设置有接地线装设平台高度调整机构以及活门打开机构和活门打开机构的宽度调整机构；在柜体的顶部设计有一横向丝杆机构，用于装、拆设接地线时，横向位移；在横向丝杆装配的顶部设计有一纵向丝杆，它在横向丝杆的作用下作左、右模向移动；纵向丝杆装配的顶部设计有接地线夹头离合器装配，它在纵向丝杆的作用下在柜体内做 纵向（进入柜体内）移动，使接地线夹头能到达触头装设接地线的位置。

项目团队融合了机器人、视觉识别、智能控制、高电压和无人机技术，研制了双臂协同输电线路带电作业机器人，实现了机器人快速部署到位、自主上下线、高效行走越障，具有“一机多用”、环境适应性好、可拓展性强的特征，开创了“线上无人、现场少人”的带电作业新局面，提高了作业的本质安全，解决了带电作业结构性缺员的问题。

无人机全称“无人驾驶飞行器”（UnmannedAerialVehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。 无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领或得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。

以数字化和自动化为基础的信息化与智能化技术发展为智慧电厂的建设创造了条件,主要体现在大数据、物联网、可视化、先进测量与智能控制等技术在发电厂生产运行与管理维护中的系统化应用。智能巡检、智能检测与闭环优化、智能燃料、智能诊断、网源协调、决策支持、可视化仿真与运维辅助等是智慧电厂的典型技术研究方向,部分关键技术正逐步形成应用成果。

该技术由密闭冷通道、机架式模块化不间断电源（UPS）、全变频自然冷却等技术组成，通过预制方式形成模块化数据中心。机架式模块化不间断电源（UPS）技术可依据实际负载情况智能控制功率模块工作状态。全变频柔性制冷技术可根据室外温度智能切换混合节能模式或自然冷模式。

优特公司综合采用自动化技术、计算机技术、网络通信技术、视频压缩技术以及智能控制、联动等多种技术研发出JOYO-AF变电站辅助监控系统，在统一平台上实现了变电站动力环境、图像、火灾报警、消防、照明、采暖通风、安防报警、门禁等信息及设备的在线监视和智能控制，大大提高变电站的信息共享水平和辅助系统管理的智能化水平，下面通过某工程实例，简单的介绍系统在变电站的应用。

集成了数据处理、在线建模、先进控制、在线优化控制、 智能控制等技术所形成的流程工业智能优化控制系统，具有自学习能力，能够实现在线建模功能，可针对不同装置、不同生产过程形成最适合的控制模型和优化模型，通过通用先进控制模块使各流程工业装置达到 “快、准、稳、优”的最 佳控制效果，并通过通用优化模块使装置或整个系统达到最优的运行状态，从而实现节能、节水及资源综合利用。

2019年11月，在杭州萧山区支持下，我院面向制造业数字化转型开展泛在操作系统研发实践，开始研发工业物联泛在操作系统XiUOS“矽璓”。

该技术基于数据中台和知识中台构建运维 AI 大模型，开发了多场景算法模型和边缘智控一体机、故障诊断一体机、安全隐患一体机等产品，采用系统级、过程级与设备级等多层级环保设施及设备运维能效管控系统等关键核心技术，实现设备智能化监测与故障诊断、系统能效优化与智能控制，为企业提供过程控制、能效优化、设备故障诊断和设备安全等智慧运维综合解决方案。