机器狗

介绍国网荆州供电公司变电运维专业智能巡检技术的应用现状，针对变电站的设备类型、巡检规模、一二次设备环境等多种因素，分析适用于变电站智能巡检技术及应用场景；详细介绍四足机器狗、室内机器人、无人机、高清摄像头等多种智能终端组合应用成效；重点介绍无人机航班制在变电站的智能化应用价值，以及“简易移动机巢”在变电站规模化巡检中的实用价值。

变电站作为电力系统重要的一环，其安全运行的保障工作不容忽视。传统做法通常是安排专门的巡检人员，以一定的频率，在相对固定的时间内，对指定的设备进行指定项目的人工巡视，以保障变电站各系统安全和正常的运行。近年来，随着人工智能的快速发展，电力系统同步进行了深度的智能化改造与升级，变电站巡检机器人应运而生，并在全国范围内取得了广泛应用。

近年来，国家先后出台利好政策支持智能电网建设：国家“十四五”规划纲要提出，加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设。各地也纷纷出台规划将智能电网的建设列入“十四五”期间重点任务之一。人工智能、5G、电力机器人等新兴技术赋予了电力能源行业更多的手段去打造电网数学化、智能化、无人化的行业应用，促进电力及能源系统智慧升级。 VR巡检机器人及机器狗技术是元宇宙概念在电网领域可以进行较好融合的机器人技术，在电网巡检及监造领域可以有很好的应用前景，南方电网深圳供电局在方面率先进行了相关技术的研究，并且取得了一定的成果及应用，在这里给大家进行分享及探讨。

南方电网广东东莞供电局基于人工智能自主研发的变电站全地形巡检操作四足智慧狗——“吠云”，在220kV掌洲站投入使用，实现了智能设备巡视覆盖率达100%，减少人工巡维工作量超80%，这是全国首次实现单台智能设备全站巡视点全覆盖。智慧狗“吠云”搭载的智慧系统基于人工智能自主规划巡视路线，不再需要人工干预，图像识别准确性提升到95%以上，巡检效率提高至少80%以上，为电力场站的智能升级及综合管控提供全方位、高效、安全方案。

6月14日，在500千伏安福变电站，国网湖北超高压公司运维人员一键启动，保护小室里的轨道机器人“起身巡查”屏柜内设备，四足机器狗“噔噔噔”地迈出小屋开始巡检；屋外，无人机机巢打开舱门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备运行状态。这是国网湖北省电力有限公司打造的湖北首个“空天地立体巡检”样板间变电站的最新成果。

8月28日，在重庆220千伏大坪变电站10千伏开关室内，一只机器狗灵活地穿梭在开关柜之间，进行设备巡检及红外测温。巡检数据实时传送至主控室的数字孪生综合平台。当天，该站正式完成智慧化改造。

6月14日，在500千伏安福变电站，国网湖北超高压公司运维人员一键启动，保护小室里的轨道机器人“起身巡查”屏柜内设备，四足机器狗“噔噔噔”地迈出小屋开始巡检；屋外，无人机机巢打开舱门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备运行状态。这是国网湖北省电力有限公司打造的湖北首个“空天地立体巡检”样板间变电站的最新成果。

近日，广东电网公司佛山供电局研发的全网首个“SABT机器狗”投入应用，该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。