架空

从健全精干的应急组织体系、覆盖全面的应急预案体系、科学使用的应急制度体系、齐全丰富的应急培训演练体系、保障有力的应急科技支撑体系五个方面深入探讨应急体系的建设。并就应急队伍能力、综合保障能力、监测预警能力、应急指挥能力四个方面探讨应急能力的提升。最后结合案例分享了应急处置遵循的原则和应急工作理念。

1|面临的形势与问题 2发展目标 3无人机自主巡检技术推进情况 4“全自主精细化”巡检作业技术介绍

本文通过对当前高压架空输电线路路径选择现状开展分析，发现其在路径选择上还存在很多问题，并提出了发挥政府部门作用、注重工农矛盾、提高勘查工作质量、提升设计人员专业技能等解决问题的方法，同时，介绍了路径选择思想与原则，对三维路径选择进行了探析， 为关注这一类话题的人们提供参考。

　　架空输电线路的测量过程中，由设计至施工直至运营维护、由配电缆路至输电线路、由低压至高压直至超高压与特高压、由近距离的输电至远距离的输电等所有过程与环节中都与测量工作密切相关，而测量的效率与质量又决定了工程建筑效率与质量，因此测量工作非常关键[1l。本文主要对测量技术应用在架空输电线路中的发展现状加以阑述，并对未来发展进行展望。

分享了“泛在电力物联网在配电架空线路的应用成果”，他以配电物联网智能开关在浙江配电架空线路的应用成果为例，介绍了泛在电力物联网技术对于提高供电可靠性所带来的实际效果。

目前，带电作业的开展集中在架空线路及电缆线路上，而变电站带电作业相对滞后，与配电线路带电作业取得的丰硕成果相比，变电站带电作业开展的研究和作业项目都远远落后架空线路带电作业。

2016年2月，国家发展改革委《关子“十三五”期间实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》中明确指出，到2020年，全国农村地区基本实现稳定可靠的供电服务全覆盖，供电能力和服务水平明显提升，农村电网供电可靠率达到99.8%，“十三五”规划纲要明确提出要实施农网改造升级的重大工程，南方电网公司“十三五”期间将投资1300亿元用于农村电网改造升级，国家电网新一轮农网改造总投资超5200亿。 随着配电网的快速发展，规模的日趋扩大，供电区域内种植树木的不断增加，严重的腐蚀、乌害请多因素的影响，运行中不可避免地出现人为或自然的故障，如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁，影响了配电网的安全运行。目前配电网架空线路绝缘化改造较为广泛的方式为更换绝缘导线，更换绝缘导线不仅需要架设新的杆塔，还需要较长的停电时间，工程量大，投资成本高，施工不便，特别是山区、丘陵地区、丛林区施工难度尤为困难，跨江、跨河、山谷等特殊地形无法更换绝缘导线。架空线路绝缘包覆机器人可以在原架设的线路上，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，实现配电网裸导线绝缘化改造，大幅度缩短停电时间，降低施工成本，节约人力物力。

01背景简介 02无人机电力巡检实际应用 03无人机全业务应用体系建设

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

内容简介一、北京公司配网带电检测技术应用；二、开关柜带电检测典型案例；三、10kV架空线路带电检测典型案例；四、状态检测典型案例。