架空线路绝缘包覆机器人的研制与应用
2016年2月,国家发展改革委《关子“十三五”期间实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》中明确指出,到2020年,全国农村地区基本实现稳定可靠的供电服务全覆盖,供电能力和服务水平明显提升,农村电网供电可靠率达到99.8%,“十三五”规划纲要明确提出要实施农网改造升级的重大工程,南方电网公司“十三五”期间将投资1300亿元用于农村电网改造升级,国家电网新一轮农网改造总投资超5200亿。 随着配电网的快速发展,规模的日趋扩大,供电区域内种植树木的不断增加,严重的腐蚀、乌害请多因素的影响,运行中不可避免地出现人为或自然的故障,如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁,影响了配电网的安全运行。目前配电网架空线路绝缘化改造较为广泛的方式为更换绝缘导线,更换绝缘导线不仅需要架设新的杆塔,还需要较长的停电时间,工程量大,投资成本高,施工不便,特别是山区、丘陵地区、丛林区施工难度尤为困难,跨江、跨河、山谷等特殊地形无法更换绝缘导线。架空线路绝缘包覆机器人可以在原架设的线路上,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,实现配电网裸导线绝缘化改造,大幅度缩短停电时间,降低施工成本,节约人力物力。