架空输电线路

从健全精干的应急组织体系、覆盖全面的应急预案体系、科学使用的应急制度体系、齐全丰富的应急培训演练体系、保障有力的应急科技支撑体系五个方面深入探讨应急体系的建设。并就应急队伍能力、综合保障能力、监测预警能力、应急指挥能力四个方面探讨应急能力的提升。最后结合案例分享了应急处置遵循的原则和应急工作理念。

1|面临的形势与问题 2发展目标 3无人机自主巡检技术推进情况 4“全自主精细化”巡检作业技术介绍

本文通过对当前高压架空输电线路路径选择现状开展分析，发现其在路径选择上还存在很多问题，并提出了发挥政府部门作用、注重工农矛盾、提高勘查工作质量、提升设计人员专业技能等解决问题的方法，同时，介绍了路径选择思想与原则，对三维路径选择进行了探析， 为关注这一类话题的人们提供参考。

　　架空输电线路的测量过程中，由设计至施工直至运营维护、由配电缆路至输电线路、由低压至高压直至超高压与特高压、由近距离的输电至远距离的输电等所有过程与环节中都与测量工作密切相关，而测量的效率与质量又决定了工程建筑效率与质量，因此测量工作非常关键[1l。本文主要对测量技术应用在架空输电线路中的发展现状加以阑述，并对未来发展进行展望。

01背景简介 02无人机电力巡检实际应用 03无人机全业务应用体系建设

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

为解决架空输电线路间隔棒安装作业强度大，人员高空作业风险高等问题，湖北公司研发了双分裂导线间隔棒安装机器人。已在湖北东觉山 - 三溪口 110 千伏线路工程中成功应用，实现了双分裂导线间隔棒全自动安装，提高作业效率，降低安全风险，实现“机械化换人”的目标。本演讲介绍机器人的工作原理和功能结构，以及应用中存在的问题及研究展望。

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

该案例主要应用于输电线路架空地线的断股修复。通过运用无人机将机器人投送至架空地线上，机器人在线完成断股修复作业后，无人机再将机器人接回地面的作业过程；为验证该项技术的安全性、可靠性，无人机搭载机器人数十次起飞降落，全部成功；地线断股不仅得到了有效修复，完成单次修补作业时间也仅用时40分钟；工作人员只需在地面通过视觉图传操控系统即可完成作业，操作方法简单易上手；无人机搭载机器人的作业方式整体效果安全、实用、高效。

架空输电线路是我国电网安全战略和全球能源互联的重要支撑，其安全保障至关重要。随着电网规模日益增长，输电线路通道防护面临的压力和挑战也越来越大，特别是工程机械、山火、漂浮物等外力破坏造成的线路跳闸呈逐年上升趋势。以山东省内电网为例，每年因通道隐患和外力破坏造成的局部停电故障数十起，占整个线路故障影响因素的 70%以上。由于施工、极端天气等原因导致的意外停电事故不仅会严重影响人们的生活，还会造成巨大的经济损失。线路运行是否安全一直是电网可靠性的一项重要指标。 因此，需要定期对输电线路的运行状态进行监测。以前的人工巡视方式是人员密集型工作，人工巡视虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，缺乏对特殊环境和气候的检测，不能及时掌握线路状态，容易由于监测不到位而发生线路事故。传统对输电线路的人工巡视方式已经暴露出许多的缺陷和不足，包括巡线记录等技术资料不齐全、没有科学的巡视制度、巡视引导路线᧿绘不规范、路线引导方向不明确、巡检工具的落后以及不正确使用等。同时由于大雾、雷雨、浮冰等自然情况对输电线路正常巡视的妨碍，增大了缺陷发现率和判断准确率的难度，漏检、错检、没按规定时间巡视等情况时有发生。