泄漏电流

该系统支持太阳能电池板+蓄电池供电方式，安装方便。投入运行后，可使运营部门及时掌握绝缘子的污秽状态及发展趋势，据此科学安排检修时间，有效预防线路污闪事故，减少经济损失，提高线路安全运行及信息化管理水平。

避雷器阻性电流的增长是判断避雷器故障的最重要参数。受多种因素影响，现场实测的避雷器泄漏电流已经不是避雷器本体的电流，且计算阻性电流，需要电压相位，而现场获取电压相位信号也很不便，避雷器监测传感器可以有效解决以上问题，避雷器监测传感器采用高精度电流互感器及先进的无线同步技术，准确采集避雷器泄漏电流的幅值和同步相位信息。同时结合环境参量，采用智能算法计算避雷器阻性基波电流增长率，无需采集母线电压信号。传感器本体直接并接避雷器泄漏电流表，安装简单方便。传感器采用低功率无线接入网通信协议，有效控制了传感器通信功耗(μW级)，采用可在严苛环境下可长时间稳定放电的进口工业级锂亚酰胺氯电池，可实现对避雷器长期监测。

本项目成果针对绝缘于钢帽孤形表面难以夹紧的难题，创新设计了具有内孤形结构的夹持手指，实现对不同盘径绝缘于钢帽的自适应夹持。针对绝缘于串的不同悬挂型式，提出翻跟斗式方法翻越绝缘于，解决了机器人在绝缘于串上难以自由运动的难题。针对受绝缘于泄漏电流影响无法实现绝缘电阻检测的难题，提出了在运绝缘于绝缘电阻精准检测方法，实现对绝缘于阻值的精准检测。项目成果在线路上进行了成功应用，具有广阔的推广价值和良好的社会经济效益，中央电视台等主流媒体多次报道。获得授权专利4项(其中发明专利2项)，发表论文5篇，起草行业标准1项。经查新确认和专家鉴定，项目填补了特高压绝缘子检测机器人技术的国际空白。 特高压输电线路的安全稳定运行，将直接影响到整个大电网的安全稳定。目前，掌握该项技术的单位少，市面上还未见具有相同功能的产品，因此，行业全面推广的前景非常大。项目为特高压智能带电检修机器人的生产提供了技术支撑和标准，并与湖南太平昌盛电器有限公司等厂家合作，实现了规模化生产。目前，该特高压智能带电检修机器人已在湖南得到了广泛应用，下一步将在电力行业全面推广应用。

本文基于绝缘子污秽分布的非连续特征，开展了非连续污秽分布对陶瓷与玻璃绝缘子交/直流放电影响的实验研 究。首先，基于紫外脉冲原理搭建了污秽绝缘子放电紫外脉冲检测系统。在此基础上，研究了非连续污秽分布对绝缘子 交/直流放电紫外脉冲与泄漏电流的影响特性。试验结果表明：非连续污秽分布下陶瓷绝缘子交流放电紫外脉冲数高于全 污秽绝缘子放电紫外脉冲数。全污秽陶瓷绝缘子直流放电紫外脉冲数明显高于其它污秽分布下绝缘子放电紫外脉冲数。 玻璃绝缘子不同污秽分布下交/直流放电紫外脉冲数在不同电压等级下表现出较大差异。一般情况下，全污秽绝缘子泄漏 电流高于非连续污秽分布绝缘子泄漏电流，洁净绝缘子泄漏电流小于污秽绝缘子泄漏电流，不同干带污秽绝缘子泄漏电 流表现出差异化。绝缘子污秽非连续分布对泄漏电流表征污秽程度产生偏差，在实际中，可结合绝缘子放电紫外脉冲与 泄漏电流检测综合评估绝缘子污秽程度。

该方法充分利用现场GIS条件，增减GIS间隔数量改变系统电容量来满足试验条件。实现GIS内置避雷器与其他GIS设备进行整体组装，利用GIS耐压设备进行试验。避免了避雷器安装前进行高压试验，导致检修人员重复拆装避雷器，抽真空、充SF6气体，吊车来回吊装避雷器，大大提高工作效率。该成果与现有技术相比，GIS避雷器可进行整体安装，无需厂家试验工装，避免施工间断，减少作业人员不安全风险。减少劳务用工、施工车辆、施工机具等费用，有效节约SF6气体。

氧化锌避雷器作为限制过电压的主要设备在电网中得到了广泛使用，检修试验人员需要对其运行状态做出准确判断，带电检测是掌握避雷器运行状况的重要手段，能够在不停电的情况下有效查找设备缺陷。检测实例表明，氧化锌避雷器泄漏电流的阻性分量会受到温度的影响，因此，作者在实验室中对氧化锌阀片进行了测试，随温度升高，阻性电流值也相应增大，通过试验结果总结得出了阻性电流随温度变化的规律。利用研究成果，能够修正温度对测试结果的影响，使得泄漏电流的阻性分量能够更真实地反应设备特性。

本项目研究成果在电缆投运到退运整个运行过程对电缆绝缘进行全方位的诊断评估，防患于未然，是对现行交接试验、例行试验及诊断性试验的有利、有效补充；此外，通过修复技术对老化电缆进行修复，延长电缆使用寿命，具有显著的经济、社会效益。该项目研究成果对电力电缆运维管理具有很好的支撑作用，具有很大的应用前景。该项目研究成果已经在四川成都、天府新区、德阳、广安、绵阳等地市公司，藏区电网及中国工程物理研究院等重要供电用户展开应用，成效突出，有力的提升了应用单位的设备检修效率，创造了极大的社会经济效益。该项目研究成果的逐步推广应用可以保证重要用户、藏区电网的稳定运行。应用结果表明，采用本项目研究的电力电缆缺陷局部放电检测技术可以对电缆内缺陷局部放电信号实现全方位检测和识别，实现在10kV～110kV等级XLPE电力电缆交流耐压、局放检测及定位；采用本项目研究的整体绝缘老化评估技术可以对电缆老化程度进行精确检测与诊断；采用本项目研究的电力电缆修复技术修复后电缆介质损耗下降幅度较大，直流泄漏电流显著减小，绝缘性能得到明显提高。后续跟踪显示，经修复后的电缆一直处于正常运行状态。该技术可使老化电缆绝缘性能恢复到电力电缆绝缘试验规程要求，延长电缆使用寿命，从而降低因绝缘老化而导致的非计划停电风险，减少电缆检修工作量，并有效解决城市电缆施工困难的问题，降低因更换电缆而产生巨额费用。本项目的研究成果可望在四川省电力公司乃至整个电力系统其他电缆线路进行推广应用。本项目研究成果对于推进电力电缆线路绝缘状态检测、诊断与修复技术水平与应用向更高水平的发展、实现电力电缆由传统的预防试验、状态检修向先进状态检修的转变、全面提高电缆绝缘状态监测与运行管理水平、减小由于电缆事故而造成的国民经济损失、保障电力系统的安全运行等方面具有重要理论与实际应用价值，符合建设节能环保型社会的要求。

超特高压输电线路中瓷绝缘子大量使用。受制造质量、机电负荷、污秽、环境等复杂因素影响，近年来，新投运的及挂网运行时间较长的瓷绝缘子的零值劣化问题日渐突出，给大电网安全稳定运行带来了严重隐患。传统的火花间隙、绝缘电阻、泄漏电流、紫外、电场、超声等检测方法，目前尚无法实现不停电条件下零值瓷绝缘子快速准确检测；而常规的红外测温方法依赖主观判断，且事后图像数据处理分析工作量大，极有可能造成零值缺陷漏检或误检问题。本报告将汇报科研团队在盘形悬式瓷绝缘子无人机自主红外测零方面的研究进展，并分享典型实践案例及应用体会。

带电作业

随着技术的发展，金属氧化物避雷器应用范围逐渐扩展并最终成为电力系统中避雷器选择的主流类型。随着电压等级的升高，避雷器的体型越大，220kV 及以上电压等级多节避雷器往往距离地面达到5m以上。 避雷器洲漏电流试验是考察氧化锌避雷器内部绝缘状态的最有效的方法之一。现场试验时，试验人员需要使用绝缘梯子或者升降车等手段进行接线，为调整试验线与避雷器之间接线的角度，需要多次登高作业。这种方式较难满足接线与避雷器90°角的要求，对测试结果影响较大，也存在较大安全风险。 现在社会经济发展需求对电网的可靠性也越来越高，这就需要尽可能缩短停电时间、提供可靠的数据、及时准确的分析出各项试验结果，尽快复电。另一方面，依据《电力设备检修试验规程》Q/CSG 1206007- -2017 规定，氧化锌避雷器直流1mA电压U1mA及I0.75U1mA下的泄漏电流为必做预试项目，其中110kV及以下试验周期为6年/次，220kV. 500kV避雷器为3年/次，预试工作量大，而且试验人员在日常预试工作中发现，氧化锌避雷器停电试验中测试数据总是偏差很大，重复作业偏多，影响预试效率，因此研制一种避雷器高压试验接线工具降低试验异常率有重要意义。