消防机器人

当前变电站在向智能化、无人化的方向发展，变电站的消防系统也发生了很大变化，如何使用机器人和人工智能等技术提升变电站火情控制的及时性和安全性也变得更加重要。机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用全自主加远程遥控方式，替代人对变电站早期火情进行处置，其通过多种传感器完成对变电站环境温湿度测量、定位及自动导航等功能，可以通过搭载的水、泡沫、干粉灭火介质对变电站初期火灾进行扑救。

变电运维工作是变电站安全稳定运行的重要保障，随着大电网建设的不断推进，变电站设备数量迅猛增长，依据电网公司设备部智能运检体系规划，针对当前变电站工作量激增与人员相对短缺的矛盾以及变电站智慧化水平有限等问题，并且随着计算机技术和人工智能技术不断飞速发展，提出了智慧变电站解决方案，自主研发面向变电站的智能巡检机器人、变电站智能消防机器人、避雷器在线监测、智能声纹检测系统、厂站图像识别联合巡视设备、变电信息综合处理系统等系列产品，攻关可见光/红外图像识别、声纹识别、边缘计算等人工智能关键技术。

首先简要分析了变电站火情以及变电站消防应急策略，全面介绍遥操类消防应急机器人应用研究和自主化消防应急机器人应用研究，最后共同探讨变电站消防应急机器人应用方向。

本成果电化学储能站消防机器人主要针对新能源储能行业的充储放场景。本产品不仅能够实现消防注水口的自动对接与远程喷射灭火功能，还能在新能源储能装置发生热失控时，有效避免现场灭火的人员安全风险。结合先进的数字孪生平台和热红外测温技术，这款机器人能显著提升现场消防灭火的效率与安全水平。

​3月26日，随着压缩空气泡沫从河北1000千伏保定变电站2号主变压器A相消防炮和消防机器人中喷出，该站压缩空气泡沫灭火系统（CAFS）改造完成。至此，该站用5年时间完成了特高压变电站13项消防提升措施，形成了“主变压器泡沫+压缩空气泡沫+水消防+举高消防车”四位一体的消防灭火体系。

自主化消防应急机器人主要用于驻守变电站进行早期火灾处置，执行消防驻守任务。自主化消防应急机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对变电站环境检测、定位及自动导航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的水、泡沫、生物、千粉灭火介质对变电站初期火灾进行扑救。