旋翼无人机激光测量线对树木距离
我国南方林木众多,架空线路经常要穿越林木地带,线路暴露在野外,树木生长可能会引起线路放电,必须及时处理,因此对架空线路和树木间的距离进行测量是一项非常重要的任务。目前使用手持式激光测距仪在地面测量线树距离这种传统测量方式存在三个较大缺陷:一是激光难以腊准导线(导线截面小)和树顶被树叶遮挡而无法有效取点,导致无法进行有效测量;二是导线对树顶夹角为人工测量,误差大;三是测量仪器受阳光影响较大。这些缺陷使得传统测量方式测得的结果可靠性不高,满足不了现代电力系统的广泛需求。因此研发新的线树距离测量装置,以提高线树距离测量结果可靠性,对电力系统安全稳定运行具有明显的必要性和紧追性。针对此间题,研发团队基于旋翼无人机和激光测距技术开发出了旋翼无人机激光测量导线对树木距离的技术。这种技术把基于无人机的空间测距技术应用到高压电网线树距离测量当中,将空间定位、轨迹规划和激光测距无缝结合,能实时、高精度、高效率地解决线树距离测量这一生产难题。