激光远程清除装备

随着输电线路里程数逐年增加，挂线异物清除工作量急剧攀升、工作时效性要求更高，传统异物清除方法难以满足电网运维中异物清除工作的现实需求。因此，研发新型输电线路飘浮异物激光远程带电清除装置，既实现电网异物清除技术革新，也为电网安全运行提供保障。创新点、效果归纳及专利申请或授权情况：（1）提出输电线路异物远程激光清除方法，揭示不同波长激光对线路设备无损伤、对异物有效作用的物理机理，并提出激光功率和处理时间最佳阀值，实现了远距离、无明火清除异物，从根本上解决了远距高非接触带电清除异物的难题（授权发明专利、实用新型专利各1件）。（2）提出基于形态特征的导线与异物图像实时识别跟踪方法，开发适应不规则运动变化目标的高精度控制系统，实现了工作距离60-200米异物精确跟踪，精度达主0.003°，优于0.0056”的军品级精度，从根本上解决了激光远距高清除异物精确腊准的难题（授权发明专利1件、实用新型专利2件）。（3）提出基于热场扫描与仰角闭锁的安全控制技术，研制了世界首套便携式输电线路飘浮异物激光远程清除装置，实现了远距高飘浮异物的带电快速清除，从根本上解决了异物现场清除效率低、安全管控风险大的难题（授权发明专利实用新型专利3件、外观专利3件）。

输电线路是电力传输主要载体，飘浮异物挂线随机性强、波及范围广、处理难度大，危害各电压等级线路安全运行。传统清除异物多采用人工登塔方式，工作效率低、劳动强度大、安全风险高。随着电网发展，逐年新增的线路长度与异物挂线矛盾愈加突出，垂需发明一种操作简便、效率高、风险低的异物带电清除方法。 本项目针对上述问题，在国家自然基金、国网江苏公司科技项目支持下，发明远距离、自动跟踪晒准激光清除飘浮异物方法，攻克不同异物材质吸收光谱与激光功率参数定量、大功率激光器非线性效应抑制、低频率高加速度不规则运动异物自动跟踪晒准等关键难题，研制飘浮异物激光远程清除系列装备，解决飘浮异物快速远程带电清除技术难题。

输电线路是电力传输主要载体，飘浮异物挂线随机性强、波及范围广、处理难度大，危害各电压等级线路安全运行。传统清除异物多采用人工登塔方式，工作效率低、劳动强度大、安全风险高。随着电网发展，逐年新增的线路长度与异物挂线矛盾愈加突出，垂需发明一种操作简便、效率高、风险低的异物带电清除方法。 本项目针对上述问题，在国家自然基金、国网江苏公司科技项目支持下，发明远距离、自动跟踪晒准激光清除飘浮异物方法，攻克不同异物材质吸收光谱与激光功率参数定量、大功率激光器非线性效应抑制、低频率高加速度不规则运动异物自动跟踪瞄准等关键难题，研制飘浮异物激光远程清除系列装备，解决飘浮异物快速远程带电清除技术难题