CBR007-43智能巡检机器人
搭载3维激光雷达,即时定位建图,无轨导航行走,最优路径规划,两驱差速原地转向,机器视觉伺服,完全自主充电,多重安全避障,语音识别对讲,无线网络通讯全自主和人工遥控作业模式,支持例巡、特巡和自定义任务模式,支持脱网独立作业, 支持一站多机方式,支持一机多站方式,支持集控管理方式。
基于无人机激光雷达技术的输电线路巡检方案研究
随着无人机、激光雷达技术的发展,其在输电线路巡检中的应用已越来越广泛,但仍存在各种制约其进一步推 广的实际应用问题。本文从电力巡检实际需求出发,结合相关软硬件,对激光点云数据外业采集、点云数据预处理、点 云分类、单木分割、树倒、树生长危险点预测、输电线路快速矢量化、工况模拟等方面进行了阐述和总结,旨在为无人 机输电线路激光雷达巡检提供一套便捷、高效、切实可行的解决方案,降低人工参与度,具有一定的借鉴意义和实际参 考价值。
以激光雷达全栈技术,助力电网智能运检
架空输电线路
CBR007-23智能巡检机器人
搭载3维激光雷达,即时定位建图,无轨导航行走,最优路径规划,两驱差速原地转向,机器视觉伺服,完全自主充电,多重安全避障,语音识别对讲,无线网络通讯;支持全自主和人工遥控作业模式,支持例巡、特巡和自定义任务模式,支持脱网独立作业, 支持一站多机方式,支持一机多站方式,支持集控管理方式。