特高压输电线路

无人机搭载激光清除导线异物装置，具备灵活便捷、操控性好、作业效率高等特点，并能搭载于多种多旋翼无人机机型，实现空中清除导线悬挂异物的作业。与传统作业方式相比，该装置依托无人机平台完成作业，无须作业人员攀爬杆塔或等电位作业，操作人员与输电线路设备无直接接触，可远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，尤其对于清除档距中间、距塔较远、离地较高的异物十分便捷。该装置的应用将提升带电清除输电线路异物的作业效率，降低作业人员的劳动强度及安全风险。结合当前无人机在输电线路巡检中讯猛的发展趋势，本成果在特、超高压输电线路异物清除工作中有着广阔的应用前景，适于行业部分推广。 本成果适用于超特高压输电线路异物清除作业，目前已在公司所辖500kV超高压输电线路及±660kV银东线上开展应用，编制的《无人机激光清除线路异物装置作业指导书》已通过公司审核。同时，团队正进一步改进完善装置功能，研制出更高功率的激光发射器，提高切割清除异物的作业效率及清除大型异物的作业能力。

国网湖北省电力有限公司检修公司输电检修中心带电班成立于1982年，现有14名职工，主要担负着所辖的负责湖北省境内26条交、直流超、特高压输电线路的带电维护、带电检测、大修技改和故障抢修等任务，是国内少数能全面开展超、特高压交、直流输电线路带电作业项目的班组。班组目前拥有研究生2人，高级技师4人，技师1人，高级工程师3人，工程师3人，作业人员带电作业取证率100%，带电作业工器具库房2座。

超/特高压输电线路是能源输送的大动脉，获取准确的线路电气参数是开展电力系统继电保护、潮流控制和经济调度、故障诊断及定位的先决条件。研究团队在高幅值感应电抑制、同塔多回长线参数精确测量、接地点高精度定位等方面取得突破，研制了长线分布参数精确测试和线路接地点精确定位成套装置，构建了线路参数测试的理论模型-测试方法-试验装备全环节技术标准体系，解决了高压输电线路参数精确测量面临的感应电抑制难、交直流耦合复杂、接地点定位误差大的难题。 项目成果在“疆电外送”±1100kV昌吉-古泉线路、巴西±800kV美丽山直流等海内外超/特高压工程广泛应用，有利支撑了输电工程的建设和输电线路的运维。

输电线路作为电力传输的基本途径，是重要的能源基础设施，关系到国民经济命脉和国家能源安全。我国电网规模稳居世界第一，立项之初，超特高压输电线路长度11.5万公里，近十年电网规模呈爆发式增长，年平均增长率在15%以上，截至2019年，超特高压输电线路长度达26.2万公里，其中架空输电线路占比超过98%。随着电网规模的不断增长，线路走廊日趋紧张，关键输电通道运行环境愈发复杂，设备故障频发，线路运行风险大。依靠人力为主的传统运检模式已无法满足迅猛增长的电网运维需求，无法及时掌握输电线路缺陷和隐患，难以实现大电网安全稳定运行可控、在控。直升机搭载先进巡查仪器进行巡航，可从空中俯瞰输电线路及周边环境，具有观测立体化、巡视高效率、地域全适应等优势，已成为架空输电线路的新型高效巡视的重要手段，是架空输电线路精益化运维的发展方向。

介绍河南公司超特高压输电线路长度11115公里，可视化覆盖率5400余套，基本已实现重要线路设备、人员、隐患的全过程可视化运维智能化管理。提出目前有效的在线监测技术手段较少，实用化程度需进一步加强，应充分利用“大云物移智链”等信息交互、人工智能、边缘计算等技术手段，提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力，实现设备全方位全天候感知、数据云边处理、状态辅助预判、安全智能管控、运检效益提升，构建输电专业各个环节万物互联、人机交互的良好局面，推进输电专业管理模式向更智慧、更高效、更安全转变，实现输电通道“全采集、畅通道、能分析”，线路全过程无人巡视及线路智慧检修。

10月30日，国网湖北超高压公司联合国网电力空间技术有限公司对±800千伏特高压祁韶线开展直升机吊篮法带电作业，这是湖北省首次实施特高压直流输电线路直升机吊篮法带电作业。据测算，本次直升机带电作业有效节省了近4个小时的停电检修时间，检修效率提升了85%。

本文通过对交流特高压输电线路检耐张绝缘子串的结构分析，提出了降低单个承力工器具的额定负荷，采用特 殊的固定及连接方式，基于绝缘子金具的通用工具的设计方案，针对性地解决了耐张绝缘子串的更换难题。

文章对特高压输电线路更换大吨位耐张单片绝缘子作业方法进行了探讨研究，研制出一套适用于带电更换特高压 大吨位耐张单片绝缘子工作的辅助起吊支架，便于带电更换过程中的作业工具、绝缘子吊装、拆卸和安装就位，大大减轻 高空作业人员的强度，提高带电更换特高压大吨位耐张单片绝缘子作业的效率和安全性。经现场实际应用，在更换特高压 耐张单片绝缘子作业时采用这种辅助起吊支架，操作简单、高效，作业安全可靠，能够满足及时消除特高压输电线路耐张 单片绝缘子劣化损坏缺陷的要求，为特高压输电线路的安全可靠运行提供有力保障。

本文主要针对大检修体系下国网湖北检修公司利用传统带电作业积累经验及优势，结合省网超特高压输电线路 运维特点，探索迅速高效开展带电作业的二级梯队的新模式。

为促进特高压输电线路带电作业常态化的开展，总结和梳理特高压输电线路带电作业最新研究成果和前沿技术。介绍了中国特高压输电线路建设基本情况和特高压交直流输电线路带电作业开展情况及存在的不足。为实现特高压带电作业装备智能化，阐述了用于特高压带电作业工具材料的应用及研究现状，并对用于特高压带电作业材料新技术及发展趋势进行展望。介绍了直升机带电作业领域的新方法、新技术及新成果，深入研究机器人、直升机带电作业技术，研制带电作业遥控操作机器人、完善直升机吊索法/吊篮法作业工艺，逐步利用机器人、无人机辅助开展带电检测、修补导线、清除异物等作业任务，降低作业人员的工作风险，提高作业效率。为实现特高压带电作业智能化技术，对今后特高压带电作业未来发展趋势进行了分析。