电力作业

对直升机在电网检修与应急抢险中的技术与应用进展进行了介绍。他列举介绍了直升机电力作业技术在电网应急中的应用案例，比如2018年7月，国网通航公司在福建执行“玛利亚”台风应急抢险飞行作业，包括可见光红外巡查和激光扫描两个作业科目。

发电领域机器人 输电领域机器人 变电领域机器人 配电领域机器人 用电领域机器人

一、南方电网电力作业机器人应用与研究背景 二、南方电网的电力作业机器人应用与研究现状 三、电力机器人在南网科学持续应用与研究问题尚待解决 四、电力作业机器人装备及技术在南方电网应用的展望

电力机器人技术

针对电力作业现场采集的图像样本少，且正负样本分布不均衡的问题，文章提出一种改进检测变压器(detection transformer，DETR)的电力作业现场安全行为识别方法。一方面，通过多次预训练的方式提高DETR模型的泛化性能；另一方面，在DETR模型中融入Adapter模块，利用少量样本进行微调。实验结果表明，所提方法在安全帽佩戴识别、短袖短裤识别、安全带佩戴识别场景中实现了较高的检测精度。在使用100张样本训练的条件下，平均精度为0.81，比现阶段先进的目标检测模型YOLOv5和Faster R-CNN分别高0.02和0.03；在使用300张训练样本的条件下，平均精度为0.84，比YOLOv5和Faster R-CNN分别高0.01和0.03，基于改进的DETR方法实现了端到端的训练，通过Adapter微调能够实现其他任务场景的快速迁移。

本文件规定了电力用绝缘隔板的分级与标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及报废等要求。 本文件适用于交流0.4kV～35kV电压范围电力作业时隔离带电部分，限制作业人员活动范围，防止误触接的绝缘隔板。 本文件不适用于作为设备、装置零部件使用的绝缘隔板。

广东电网作为全国规模最大的省级电网，2020年作业数量120万项，项目承包商1900余家，现场作业人员超20万人，每天开工作业超5000项，作业环境复杂多变，安全监管难度大，传统“人盯人”模式难以适应新形势下的安全监管要求，亟需科技手段提升现场安全监管能力。项目针对电力作业安全监管难点，以视频监控、传感监测、大数据应用三条技术主线，开展作业全过程智能化闭环管控研究，在关键技术、装备研制、集成应用三方面实现了突破，在全省范围内规模化应用，实现了智慧化安全监管。项目成果包括授权发明专利9项、实审发明专利13项，授权其他知识产权7项，发表学术论文10篇，研制智能终端10款，建成全国规模最大、功能最全的省级智慧安监系统，接入各类型终端超10万台/套。项目成果在广东电网20个地市局整体应用，2020年及时查处违章2.46万起、同比增加173%，全年未出现人身事故，监管效能显著提升，经济社会效益显著，推动了电力生产安全监管领域的数字化转型，推广应用价值巨大。经中国电力企业联合会组织的成果鉴定，项目成果达到国际领先水平。

电力生产作业具有点多、面广、散布、规范性强的特性，受客观发展环境和主观发展要求多种影响，电力作业的安全制约要素呈现多样化、不确定性和波动性的趋势。随着上海卓越全球城市建设步伐日益加快，以提升城市品质为目标的架空线入地重大工程深入推进，国网上海市电力公司（以下简称“国网上海公司”）面临的电力生产作业任务更加艰巨，作业技术更加复杂，对安全生产的管理要求也越来越高。同时，在电网建设过程中，各类新技术、新设备被广泛应用，安全风险防控手段需要同步创新。 但当前电力生产作业仍然面临巨大挑战：一是传统生产作业跟踪、监督及反馈渠道缺乏有效手段，致使项目未按计划严谨执行；二是分包项目安全管控难度较大，安全管控措施落地实施有待加强，安全生产中仍存在较大隐患；三是生产一线结构性缺员，导致现场作业安全监督机制难以有效落实到位。 为此，国网上海公司借助互联网技术，集成应用了大、云、物、移等前沿技术、装备，开发完成了基于“互联网+风险管控”的生产作业安全管控系统（以下简称“系统”），通过强化作业计划刚性执行、强化安全规范管控、强化现场作业安全监督，创新性的形成基于“互联网+风险管控”技术成果。

随着电压等级的升高，技术手段的进步，直升机电力作业的作业范围越来越大、作业深度越来越深，越来越多地参与到电网建设、运维当中，应运而生了一些新的作业方式。

电力现场生产作业具有作业环境复杂，作业现场点多、面广，高空作业、带电作业、交叉作业等高危作业频繁，作业任务量大、繁重等特点。因此在生产作业过程中存在较多人为不安全行为状态和环境的不安全因素。而这些危险因素-旦暴露在具体的生产活动中就形成了风险，一旦风险失控就可能导致安全事故的发生，造成人身伤亡和设备损失安全事故。 早期的现场安全管控工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查、暗访等手段来有效地提高作业现场安全管理水平,但对于电力施工“点多、面广、周期不定”的特点，却不能全方位、全过程、全天候的对作业现场进行监督，同时还需要耗费大批人力、物力、财力。 为了实现电力作业现场安全风险管控,公司研发了“电力作业现场移动视频视安全帽”管控系统，利用计算机、互联网+技术、移动通信技术、红外感应技术，形成了泛电力物联网一智能AR可穿戴眼镜与红外感应安全帽通过远程信息化手段，主要实现以下目标: 提供一个实现电力作业现场全员、全过程、全专业、多维的风险管控智能化平台，实现全员(地市公司、县级公司、管理部门、生产班组)、全过程(作业前、作业中、作业后)、全专业(变电检修、输电检修、配用电运检、变电运行、电网调度、电能计量等)、多维(电网、设备、作业特点、作业环境、人员因素、现场风险源等)的现场作业风险管控，及时发现现场的薄弱环节，并进行改进，实现对生产风险的“事前监测、事中监控和事后监察，使生产管控更加规范化、标准化和精细化”，有效防范安全生产风险，真正将风险管控融合到实际的安全生产中，为国家电网公司《安规》贯彻找到切实的落脚点。