电力场站

南方电网广东东莞供电局基于人工智能自主研发的变电站全地形巡检操作四足智慧狗——“吠云”，在220kV掌洲站投入使用，实现了智能设备巡视覆盖率达100%，减少人工巡维工作量超80%，这是全国首次实现单台智能设备全站巡视点全覆盖。智慧狗“吠云”搭载的智慧系统基于人工智能自主规划巡视路线，不再需要人工干预，图像识别准确性提升到95%以上，巡检效率提高至少80%以上，为电力场站的智能升级及综合管控提供全方位、高效、安全方案。

传统变电站巡检机器人传统巡检方式需要人工在现场实施，巡检频次和时间受到制约，且巡检拍摄的视频需要人工拷贝回传进行分析，效率低、速度慢。并且存在WiFi覆 盖范围小，AP间通信简短；通信带宽小，视频清晰度低；通信时延大，机器人操控不敏捷等问题。同时，单一利用巡检机器人只能在地面进行二维巡检，无法对变电站周边环境、变电站内部设施及接入变电站的输电线路进行统一、全面感知。另外，随着巡检终端的红外、4K/8K视频的逐步应用，未来巡检远端视频类数据传输量巨大，传统4G无线网络已不能适应远程、实时、高效传输的需求。针对以上痛点，需要通过搭载小型化、便携式5GCPE (MU5001)终端，在变电站内按照预设路线完成变电站主设备巡检任务，实现定时定点、循环式巡检。无人机、机器人通过5GCPE接入5G网络切片，连接控制主站，将巡检现场视频数据回传至主站监控系统，通过监控大屏可以查看远程视频和数据。5G电力场站陆空一体化巡检监控大屏如图7 -10所示。