电磁兼容

GB/T17478-2004低压直流电源设备的性能特性（IEC61204-2001，MOD） GB/T19826-2014电力工程直流电源设备通用技术条件及安全要求 GB/T21560.3-2008低压直流电源第3部分：电磁兼容性（EMC）（IEC61204-3-2000，MOD） GB/T21560.6-2008低压直流电源第6部分：评定低压直流电源性能的要求EC61204-6-2000，MOD）

国网瑞嘉配网带电作业机器人采用多传感数据融合的智能感知、基于视力觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。在保证电网稳定运行的同时，能够替代人工完成架空线路带电作业，保障了作业人员人身安全，降低了劳动强度，提高了作业质量和效率。可以实现带电接引流线、带电断引流线、带电更换故障指示器、带电安装接地环、10KV架空线路机器人核相、带电加装非承力线夹、带电加装间隙吹弧式避雷器、带电安装驱鸟器、挂接地线、带电更换针式绝缘子、带电扶正绝缘子、带电安装过压保护器、激光刀修剪树枝、带电锯树枝等功能。

体积小，转换效率高，性能稳定，原副边隔离，隔离强度高；采用金属强化封装，防尘防潮，抗干扰能力强；宽输入范围，电网适应能力强；满足输出容量带载 12A大于 15S；良好的电磁兼容性，各项技术指标满足 DL/T 721-2013 标准要求。采用插拔式接线端子，安装调试和使用方便。

体积小，转换效率高，性能稳定，原副边隔离，隔离强度高；采用金属强化封装，防尘防潮，抗干扰能力强；宽输入范围，电网适应能力强；满足输出容量带载 12A大于 15S；良好的电磁兼容性，各项技术指标满足 DL/T 721-2013 标准要求。采用插拔式接线端子，安装调试和使用方便。

随着智能电网的快速发展，智能变电站对设备要求越来越高。电流互感器作为广泛应用于电力系统中，起到测量和保护作用的仪器设备，向智能化、数字化、网络化、标准化发展成为方向。传统的电磁感应式电流互感器具有磁饱和、铁磁谐振、动态范围小以及易燃易爆等缺点，且输出为模拟量，不能与数字化二次设备直接接口，电子式电流互感器由于不含铁芯，能有效消除设备磁饱和、铁磁谐振，具有优良的绝缘性能、体积小没有易燃易爆等优点，能满足智能电网的要求，但在现场应用中会受到电磁兼容、温度影响、造价大等缺点，难以推广应用。该成果研究一种采用新型光纤材料的新型电子式互感器,具备信息数字化、通信网络化、共享标准化的固有特点，并且较传统电子式互感器计量准确度更高、经济性好、运行稳定可靠的纯光互感器，研制成果的设备实现了在宁夏地区的挂网试运行，解决传统电流互感器运行稳定性差、造价高昂等问题。

该技术产品主要用于各种工业过程的自动控制。该产品包含中央处理器（CPU）模块，数字量、模拟量等各种工业信号的数据采集模块和通讯模块，支持IEC61131-3标准的编程语言，具备文件读写、数据高速存储等功能。该产品实现核心器件、嵌入式软件、程序编译软件全自主开发，具备完全自主可控的能力。产品的环境适应性、电磁兼容性和可靠性等指标通过了工信部赛西实验室的测试（CNAS、ilac-MRA认证）。该产品已在陆上1.5MW、陆上2.0MW、海上5MW、海上7MW等多款机型、多种场景实现了示范应用，并完成了超过100台（套）的批量应用，应用后的载荷安全性和发电性能经第三方权威机构评估，均优于应用前。经过院士专家组鉴定，该成果整体技术达到国际先进水平。