电网巡检

针对当前配电网巡检方式存在工作量大、效率低、状态量获取不足且易受主观因素影响导致漏检、巡视不到位、误判等问题，他提出采用移动终端开展配电网巡检，实现配网巡检工作任务自动下载、多状态量巡检数据采集与数据处理、前端与后台数据线上录入等功能，提升运检资源整合利用率，提高现场工作效率，降低人员劳动强度，可以促进管理工作的提升。

介绍了新型电力系统与大电网智能运维的发展现状，3D数智化电网巡检总体框架、电网3D孪生的应用。

10月8日获悉，由国网湖南省电力有限公司主导的电网无人机系统维护保养国际标准IEEE P1936.4《电网巡检用多旋翼无人机系统维护保养技术要求》正式获批立项。这是该公司牵头立项的首项电网无人机领域国际标准。

为提高电网巡检效率，降低线路巡检难度，引入小型无人机进行输电线路巡检具有重大意义。但是，目前无人机 巡线技术在国内属于新型科技，大部分传统的输电线路运维员工对其了解较少或从未接触。所以，将传统线路运维员工培 养成合格的无人机飞控手，难度相对比较大。而当前部分无人机厂家提供的培训，为达到使学员速成的目的，往往培训时 间短、实际训练少、流程不清晰，造成学员在结业后仍然缺乏足够的能力和信心去进行巡检作业。本文针对这一现状，通 过引进全面质量管理体系（即PDCA原理），对无人机培训过程进行深入探索，力求形成一个长期有效、条理清晰、科学合 理的培训流程，使传统的线路运维员工通过这样的学习流程逐步成为合格的无人机飞控手，并提高实际操作水平和自信心。

随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛用于电力巡检中。与直升机电力巡检相比，无人机成本较低，且 人员安全风险较小。然而，无人机的飞行效率和电池蓄电能力成为目前制约其发展的难题。因此如何充分利用直升机和 无人机自身的优势，实现直升机与无人机协同巡检成为一项重要课题。本文选取风力与环境两个影响因素为基础建立了 飞行性能评估模型，用以评估直升机和无人机在不同飞行环境下的飞行性能。

近年来北斗技术发展势头迅猛，卫星升级、终端芯片技术也日趋成熟。我国北斗导航系统建设按照“先区域、后全球”的总体思路分步实施，采取“三步走”的发展战略以逐步摆脱对GPS的依赖。电力工业关系到国家能源安全和国民经济命脉，有必要逐步从GPS转向北斗高精度定位。南方电网五省区输电线路分布广，自然环境恶劣,尤其超高压柳州局所辖线路地理环境复杂，部分主网架区域处于完全无网络覆盖的问题也比较突出。以往无人机开展输电线路巡检作业轨迹定位主要依赖GPS定位，虽覆盖范围大，但对于输电杆塔精细化巡检并不满足高精度定位要求。 本项目总体思路是基于北斗卫星定位，采用统一的航迹数据采集标准，实现航迹点的可视化立体编辑，大幅提高无人机电网巡检的适用范围、效率和数据采集精准度，为后续电网缺陷的自动识别提供可靠数据基础，并解决巡检缺员、成本高、效率低、巡视要素有限等问题。本项目总体技术框架是基于北斗高精度三维点云数据，采用人工智能航线规划/缺陷自主识别两大平台，实现输电线路六大传统业务的应用，为电网提供数据支撑，从各个环节提升输电运维质量。

5月8日，重庆110千伏石五南北线2回大段长高压电缆施放完成。这是由国网重庆市电力公司自主实施的大段长高压电缆施放作业，为下阶段该类型电缆的推广应用积累了经验。

近年来，国家先后出台利好政策支持智能电网建设：国家“十四五”规划纲要提出，加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设。各地也纷纷出台规划将智能电网的建设列入“十四五”期间重点任务之一。人工智能、5G、电力机器人等新兴技术赋予了电力能源行业更多的手段去打造电网数学化、智能化、无人化的行业应用，促进电力及能源系统智慧升级。 VR巡检机器人及机器狗技术是元宇宙概念在电网领域可以进行较好融合的机器人技术，在电网巡检及监造领域可以有很好的应用前景，南方电网深圳供电局在方面率先进行了相关技术的研究，并且取得了一定的成果及应用，在这里给大家进行分享及探讨。

远程集控自主充电无人机电网巡检技术主要在“龙巢”、自主作业控制、智能管控系统三个方面进行创新研究，研究了一种系列化，多功能、自主智能、灵活分布的全天候智能作业管控平台；形成分布在变电站、线路、工作现场的，具备指挥、通信、自检测、数据分析判断、电力物联功能的枢纽，并满足系列化、多功能、多场景、灵活组合、集群工作需要，实现作业现场各类电子设备的物联，交互式指挥控制；在现场形成多路通信、灵活组网的数据分析预判中心，开创一种智能的无人巡视、检修辅助、安全监控、故障应急的电网运维检修作业新模式。避免人工参与现场操作的随机性带来的巡检效果不稳定问题，摆脱人为因素影响和无人机能源供给瓶颈的影响，真正实现电力巡检作业的自主化和无人化，保障现场巡检作业安全和质量，有效提升电力巡检作业效能，建立智能化标准化巡检模式。

随着以“清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能”为主要特征的新型电力系统建设的深入推进，必然会给电网运维方式带来巨大的挑战，电气设备的操作、巡视、检测、检修等更加依赖于无人化、智能化运维技术。为推进电力行业智能巡检技术创新发展与深化应用，总结智能巡检技术创新成果，分享智能巡检技术优秀应用案例，由中国电工技术学会联合广东电网有限责任公司主办，EPTC电力技术协作平台承办的首届电力智能巡检技术应用与创新发展论坛，定于2023年10月26-27日在广东省广州白云国际会议中心召开。