直流线路

1国网公司无人机巡检三年规划 2特高压直流输电线路的巡检背景 3直流线路智能自动化巡检的优势 4智能自动化巡检是如何提升效率的 5|Al自动化巡检与其他自动化巡检的对比 6|Al自动化巡检在某直流输电线路的应用案例

特高压线路大吨位机械丝杠的设计及实用化研究，重点是基于±500kV直流线路、±800kV直流线路耐张塔单片绝缘子、直线塔单片绝缘子、导地线张力更换方法及配套工具方面展开的技术研究。主要是利用涡轮蜗杆传动的方式，研发大吨位、大张力承载张紧装置，将传统丝杆的操作方向从水平改变成竖直，进行了结构设计优化，实现了“小转动、大马力”的力学组合，改变常规机械丝杠单向传动或齿轮滚动摩擦螺纹实现传动状态的局限性；与液压传动装置相比较，稳定性高,实现自锁，解决液压传动装置夹紧力保持性差、在强电场中存在诸多不确定的因素、泄压不平稳而造成设备损坏，人员受伤的关键技术要点。

柔性直流电网故障电流上升速度快与电力电子器件过流能力弱形成突出矛盾，线路保护需要在数毫秒级完成故障判别，输电线路精确参数的获取对于提升继电保护的性能至关重要。然而直流系统中缺乏稳定基频，导致输电线路相关参数难以获取、保护实现较为困难。针对柔性直流线路频变参数难以获取的问题，提出基于半桥模块化多电平换流器(half bridge modular multilevel converter, HB-MMC)特征信号注入的柔性直流线路频变参数辨识方法。首先通过换流器控制在线路中注入特定频率信号，然后利用快速傅里叶分解提取不同频率的信号并计算指定频率下的线路参数，最后依据不同线路参数的频变特性拟合出对应的幅频特性曲线。仿真表明，所提参数辨识方法可以准确拟合保护所需直流线路频变参数，参数辨识频段内相对误差小于1.5%。

雷击是影响±500kV 直流架空输电线路运行的重要因素，±500kV 直流线路避雷器的挂网试运行成功，为直流线路防雷改造提供了有效技术手段，但大规模的工程应用仍是空白。本文结合±500kV 江城线直流线路避雷器安装项目，研究了±500kV 直流线路避雷器选型、选点原则，给出了不同塔型下直流线路避雷器的安装方案，并提出直线塔宜采用悬挂式安装方案，耐张塔宜采用地面支柱式安装方案。运行数据表明，本文提出的±500kV直流线路避雷器选型、选点原则防雷改造效果明显，安装方案达到线路安全运行要求，对±500kV 直流线路避雷器的推广应用和在运直流线路防雷改造工作具有重要的实践和借鉴意义。

高压直流线路合成电场测量准确性对电磁环境评价具有重要影响，直接关系到相关工程的环保验收。目前最常用的合成场测量设备是旋转场磨式测试仪，其传感器采用快速转动的动片结构和碳刷接触接地的方式，在高速旋转时间歇性接触使得碳刷接地不可靠，离子在动片上积累引起测点附近的电场和离子流分布改变，使得测量结果与实际电场差异较大。为了解决现有接地方式和旋转结构存在的缺陷，在借鉴场磨的测量原理和结构布置的基础上，设计了水平往复运动式的合成场测量防磨损振动传感机构，提出了屏蔽片和感应片的尺寸和布置方式，推导了合成电场与感应电流的正弦关系，绘制了感应信号调制波形，分析了合成场与离子流场幅值、相位关系，通过风速测量条件限值确定了旋转电机运动转速为4 800 r/min、振动频率80 Hz。研究结果表明：水平振动式结构静片接地消除了离子流的积累和畸变影响，微型滚珠导套连接可有效降低机械磨损，传感器具有良好的线性度，满足现场测量要求。

大功率全控型电力电子器件制造及控制技术的发展,推动了柔性直流输电工程的建设。基于柔性直流输电系统控制方式和拓扑结构的特殊性,在直流侧发生故障时,其故障电流上升速度极快且破坏性极强。针对柔性直流输电系统的故障类型和保护分区进行讨论,结合现阶段的故障隔离技术,介绍了直流断路器、换流器和交流断路器的应用状况。为快速隔离故障,详细介绍了柔性直流线路保护中的行波保护、微分欠压保护和其他新型保护,并对柔性直流输电技术的发展趋势进行了展望。

项目研究的主要内容包括±500kV同塔双回直流线路带电作业方法及实用化关键技术研究、3000m及以上高海拔地区±800kV特高压输电线路带电作业技术研究、基于柔性绳索的便携式高空传输技术研究等。项目研究成果适用于±500kV同塔双回直流线路、±800kV直流输电线路带电作业项目。成果已成功应用在±500kV牛从甲乙直流线、±800kV新东直流线、±800kV普侨直流线等线路上，南方电网超高压输电公司及国网湖南省电力公司、国网甘肃供变电公司等应用单位反映良好，经济效益、社会效益明显。

2月3日，国网湖南电力防灾减灾中心完成±800千伏特高压宾金直流导线不停电地线现场融冰。这是特高压直流线路不停电地线融冰技术首次实现应用。

交直流多回混架输电铁塔极大的压缩了线路走廊，是应对当今走廊日益紧缺的一种有效举措，但共架后铁塔高度增加、排布方式多变又导致了其耐雷水平异于常规直流线路或交流线路，本文兼顾塔型设计、使用环境、绝缘配置等方面需求，围绕八种典型的交直流混架塔型，利用行波法和电气几何模型法分析了反击跳闸率、绕击跳闸率以及综合耐雷水平,并与单独架设的500kV交流、±500kV直流线路的耐雷水平进行比较，研究表明所述±500kV/500kV交直流混架塔的耐雷 性能主要由交流线路决定，在平原地区所有塔型基本都能满足相关规程规范的防雷要求。