研制应用

绝缘子

本项目主要创新点有：1采用多角移、大串级的逆变形式，开发出了低谐波含量、可全容性载荷的3000km高压变频系统。同时通过优化单元结构，设计抗震缓冲装置，成功研制3000kw移动箱式大功率试验电源系统。2成功研制世界首套1000kv特高压变压器现场空负载试验设备。3采用绝缘集成技术，移动箱式、抗震设计，实现了一套可快速运输、现场组装的现场大型试验设备。4开展世界首次1000kV解体运输式特高压变压器现场全电压空载、50%电流负载试验，验证1000kV解体运输式特高压变压器解体组装后空负载试验数据指标具有一致性。

本课题研究的振动碳无人驾驶技术是分别对应研制应用导航定位技术、导航控制技术、机身电气及液压自动控制技术、状态监测与反馈技术、遥控遥感技术等的集成与专属研制开发。通过本次课题研究，形成主要结论如下：（1）、研究开发了振动碳机身电气及液压自动控制系统，集成应用卫星导航定位、状态监测与反馈控制、超声波环境感知等技术，实现了振动碱的无人驾驶作业，精确控制碱压作业，提高了硬压质量和施工效率。（2）、研发的振动碱机身电气及液压控制系统，由电气主控制器完成参数设定，就地控制器控制行走、转向、振动等状态，实现振动碱工作状态的自动控制。（3）、利用卫星定位导航技术实现机身位置、方向定位与路径控制，根据指定施工区域建仓规划，进行碌压路径自动设定及差异化调整。（4）、利用角度编码器、倾斜传感器等进行振动碌行驶状态、姿态的检测，实现了机身自动控制系统的补偿控制，提高作业精度。（5）、研发了振动限显示控制器，进行压参数设定，实现作业区域、作业环境、施工参数及行驶状态等的实时显示。（6）、研究采用的超声波环境感知系统，实现自动障碍避让。开发了低频段无线遥控应急装置，进一步提高了振动应急制动的可靠性。（7）项目成果已在依托工程得到成功应用，已获相应专利，具有通用性，推动了施工机械装备的技术进步，经济和社会效益显著，具有广阔的推广应用前景。

针对土800kV和500kv交直流输电线路检修现状进行了深入研究，通过深入分析，掌握超特高压交、直流线路检修方法及特点，研制了安全可靠、操作便捷的工器具，并在兴安、楚穗、普侨等超特高压交直流线路上成功应用，极大地提高了消除设备缺陷及隐惠的检修或应急能力，为超特高压交直流输电线路的安全可靠运行莫定了坚实的技术基础。 本项目研究成果具有良好的推广应用价值，已进行工程应用和推广，可为超特高压输电线路的检修提供技术支撑，也可以对超特高压工程的设计提供借鉴和指导。本项目的开展促进了超特高压输电线路运检水平的提升，培养了大批技术型人才和技能型人才。

近日，浙江湖州220千伏祥福变电站1号主变压器高压侧第一套合并单元采样链路中断。湖州供电公司变电检修人员及时排查，发现是该合并单元接收对时信号异常引发故障。变电检修人员将合并单元对时信号光纤接入变电站北斗/全球定位系统（GPS）对时校验装置，监测光信号衰减损耗等指标值。十多分钟后，检修人员锁定了故障点，更换了相应备件，合并单元采样链路恢复正常。

随着特高压输电线路的出现，线路的杆塔、金具、附件等设计强度、外形尺寸均比原有的超高压线路有大幅的提升，由于1000kV线路的耐张绝缘子吨位大、外形结构尺寸大、自身重量明显增加的特点，在更换耐张单片绝缘子的工作中沿用500kV线路中绳索直接绑扎传递的方法进行更换难度极大，基于此，笔者研制了专用的耐张绝缘子串绝缘起吊支架工具，本文从工具的创新性、实用性、安全性等方面进行了阐述。

8月20日，宁夏750千伏沙湖变电站运维人员通过人脸识别系统进入智能安全工器具方舱领取工器具，之后又通过智能工器具管理系统扫描工器具上的电子标签，录入工器具名称、数量、使用人等信息，并生成出库统计。该方舱由国网宁夏超高压公司研制，规范了安全工器具借用、出库试验等管理流程。