碳纤维

碳纤维复合芯导线是一种应用广范的新型导线，其内部芯棒容易受损，近年来由此导致的断线事故时有发生。对于在网运行的碳纤维导线，目前还缺乏可有效探伤的自动化检测技术与装备。本报告介绍了一种用于架空碳纤维导线内部芯棒探伤的巡检机器人的设计与实验工作。主要内容包括系统总体结构设计、线上运动系统、动态减振稳定控制系统、射线探伤系统、以及实验验证与上线测试。该机器人目前已研发二代样机，并在镇江、常州、苏州等多条500kV线路上完成实测，各项性能指标满足实际工程应用需求。

介绍了碳纤维导线典型故障、断线原因、监测技术、临时补救措施。

架空输电线路

绞合碳纤维芯复合导线（ACMCC）作为第二代碳纤维复合芯架空导线，具有更好的柔软性、抗疲劳性、绞线结 构的稳定性、更好的抗压性和比棒式碳纤维芯直径大等特点。文章通过分析绞合碳纤维复合芯导线的特性，提出了导线“拐点温度”及拐点温度以上张力、弧垂计算的方法，并通过实例计算，分析研究绞合型碳纤维芯导线优越的弧垂特性。

目前国内外用碳纤维复合芯导线均存在树脂韧性不足，大截面碳纤维复合材料芯导线力学性能尤其是弯曲性能不能满足特高压输电工程长距离施工展放及运行的要求，且生产效率低、成本高，国内一般均用于短距离的增容改造线路中。国外关于碳纤维复合材料芯导线也尚未有特高压输电工程应用案例。 我公司针对特高压输电工程不同的需求和特点，创新开发了满足特高压输电工程的碳纤维复合芯节能系列导线产品，系统解决了碳纤维复合材料芯导线用于特高压输电工程复杂环境、长距离展放、施工和运行问题，充分发挥了碳纤维复合材料芯的优势， 导线的力学性能提高20%以上，复合芯卷绕性能达到50D，产品性能明显优于国内外同类产品，实现了特高压输电工程节能环保的目标，并带动国产碳纤维材料的发展。

该成果由东方风电自主研发，拥有自主知识产权，是亚洲首台10MW级海上风电机组，已实现批量投运。机组采用直驱技术路线，针对中国海域特点量身定制，适应高盐雾高湿度环境，可抗77米/秒超强台风。采用中压双回路方案，效率提高3%；首创双驱电动变桨方案，解决了大机组变桨问题。叶片采用碳纤维双梁结构，降低载荷，实现叶片和机组轻量化。单台10MW机组在年平均风速10m/s时每年可输送4000万度清洁电能，减少燃煤消耗13000吨，二氧化碳排放35000吨。该成果标志着我国已完全具备10MW级海上风电机组自主研发、制造、安装能力，历史性将中国风电引进“两位数时代”,跻身世界第一方阵，是打造海上风电大国重器的重要成果，产品综合技术水平达到国际先进。

特高压是实现能源优化配置和清洁能源高效利用的重要手段，已列入我国能源安全发展战略和大气污染防治行动计划。特高压带电作业是保证电网安全稳定运行的重要技术手段。绝缘子是输电线路的重要电气部分，容易受雷电、雾霾等因素影响而损坏。特高压线路关系着国家经济命脉和能源安全，线路投运后很难停电检修，亟需实现绝缘子带电更换。但特高压输电线路绝缘子长，需转移的荷载大，对工器具的机械、电气性能提出更高要求。本项目形成了一批具有自主知识产权的产品，所研制的系列碳纤维工器具和大吨位承力工具结构合理、使用方便、作业效率高，显著降低了作业人员的劳动强度，改善了作业条件，拓宽了特高压带电作业范围。目前,该系列工具已在湖南省推广应用，应用效果良好，取得了巨大了经济和社会效益。系列工具应用前景广阔，具有巨大的推广价值。项目组仍在工具结构改善、性能优化以及产品的售后服务上努力，以获取品质更优的成果，争取在行业全面推广应用，形成产业化规模。对电网企业履行社会责任、提高优质服务水平具有更重要的意义。

瑞云Y6-B系统为我司针对电力精细化巡检研发的高端六旋翼无人机系统，属于国网《架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则》中的高配置类（G-20-65-3000）。产品设计符合《DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》规范要求，通过了权威机构型式试验认证。并广泛服务于电力客户 一、主要功能及优势分析； 作为瑞云系列产品中的领导者，瑞云Y6-B采用了全碳纤维机身结构一体成型工艺，结构强度极高。配置我司研发的BR-AP改进型飞控系统，各项主要性能指标均十分卓越。采用新一代快拆式挂载接口，可搭载红外热成像云台、可见光云台等常用电力巡检载荷，不同载荷间切换轻松简便。 便捷性：拔插式结构，组装轻松快捷，操作简便。 稳定性：配置多余度IMU飞控系统，多种智能控制算法，控制精度高。 安全性：20倍光学变焦，远离线路依然可以清晰巡检。 续航时间：定制化的高效动力配置，最长飞行时间达到60分钟以上。 抗干扰能力：增强屏蔽设计，具有出众的抗电磁干扰能力。 测控距离：高清图传，测控距离均可达10公里。

电力电缆及附件

架空输电线路