立体化巡检

国网安徽电力目前已形成500千伏为骨干网架的电网结构，110千伏及以上架空输电线路达1955条，长度达39632公里；同时过境特高压和跨区线路14条，长度达3813公里；形成了5大国网公司级重点输电通道，线路遍布皖北平原、皖南大别山区等区段；线路肩负西南水电、内蒙风电、新疆煤电等外送，是确保“电从空中来”的能源替代的战略贯彻落实的重要支撑。 随着电网规模快速增长，传统的人工模式和直升机无人机协同的“三位一体”巡检模式，已难以满足大电网运维的需要。主要体现在人工巡视存在视野盲区、认知误区，“三位一体”的立体化巡检无法实现通道环境的全方位、立体化展示和隐患智能管控，同时巡检的二维数据无法形成三维立体感知。 为解快上述问题，国网安徽电力提出」智能巡检的理念，研制丁基于激光点云技术的直升机无人机智能巡检平台，融合机载激光扫描、多光谱、全景摄影、倾斜摄影以及图像智能分析等技术，提高了激光扫描数据分析的时效性，实现丁输电通道三维建模、线路实时工况分析、树种的智能识别和树患的自动告警、外部隐患的智能识别和智能预警，显著提升了大电网运维管控水平。

随着社会经济的飞速发展，为满足不断提升的电能需求和不断扩张的城市建设，输电线路的规模逐渐扩大，线路总长和杆塔数量急剧增加，输电线路向着高电压、长距离、大功率的方向迅速发展。鉴于部分输电线路逐渐远离城市和主要交通道路，输电设备的地理环境也更加复杂，给传统的人工巡线工作带来了许多困难。人工巡线工作压力不断增大，对巡检效率、质量、安全等方面的要求越来越高。近年来，随着输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作不断深化，未来无人机巡检系统能够弥补人工巡视存在的不足，提高巡视效率和质量，常规巡检和智能化巡检的大融合成为输电运检技术发展的趋势。

韶关局在开展成本可控、性能可靠的室内无人机、室内简易巡视机器人开发与试点部署，可实现航线自动巡检、数据自动回传。介绍室内无人机技术及室内机器人技术。介绍变电站室内立体巡检模式。分享室内无人机、室内简易巡视机器人在韶关局的应用情况。