等电位带电作业

本报告基于电网数字化建设背景，介绍了湖北电网在变电设备带电作业机器人的研制情况，包括小型化绝缘载体升级改造、基于视觉的绝缘斗臂车空间引导、复杂场景下绝缘子伞裙高精度识别定位、机器人平台强电磁屏蔽处理、新型高效干冰介质清洗应用、机器人远程自动化控制等内容。2022年，该机器人通过了工频耐压性能试验和多次模拟实验验证，并于湖北荆门220kV变电站成功进行首次应用，有效验证了本机器人设备面向主网变电设备开展带电作业的安全性、智能性与可行性。 此外，该机器人成套技术及装备既能通过更换系列化末端作业工装，用于外绝缘设备带电PRTV喷涂、零值检测等场景，也能兼容电压等级，拓展至配网带电作业机器人应用场景中。

带电作业兴与辽宁，始与鞍山，鞍山供电公司变电带电专业沿袭至今已有70余年，担负着鞍山市21座220kV变电站和149座66kV变电站带电检修、维护以及全省变电站应急抢修任务。同时该专业内2名技术人员受聘于中国带电技术中心，为全国各地变电带电专业新取证和复证人员进行培训和考核。目前我公司主要可进行断接引、等电位带电作业和地电位带电作业两种，5个类别的作业。其中等电位作业可进行设备带电带电直联、变压器套管补油等3个类别；地电位可进行变电站构架悬式绝缘子带电检测作业、避雷器带电断接引等2个类别。

本成果聚焦面向高电压设备的机器人带电作业技术及智能装备，围绕 分层协同控制、多源视觉感知、高电压等电位防护、新型工法工艺等关键 技术研究，研制了10kV至220kV高压设备等电位带电作业机器人，已实现 变电设备过热螺栓更换、绝缘子干冰清洗，以及配网导线激光剥线与带电 搭火、部件安装等多项作业功能。

项目围绕解决职工素质发展不均衡、一线岗位激励机制不健全等问题开展。技术难点包括：一是构建一体化职工素质提升模式，支撑公司实现战略目标；二是打造人才培养长效机制，整合“培、赛、创”资源，推动职工素质提升工程进一步体系化、制度化。湖北电力聚焦人才赋能，通过构建“四维联动”职工技能素质提升体系向职工赋能，是深入推进新时期产业工人队伍建设的有效途径，在化解职工队伍建设困境和矛盾、、发挥人力资源核心作用上产生了重要作用，是以人才强企战略助推湖北电力高质量发展、更好服务地方经济社会发展的重要抓手。 项目经验已在湖北电力公司本部、所辖市县公司、专业支撑机构等进行推广实践。项目成果荣获国网公司2019年度管理创新成果一等奖，在公司系统内以及行业内形成广泛影响，可应用于行业内技能人员素质提升工作。 通过素质提升工程脱颖而出的“能工巧匠”，成为具有社会影响力的模范典型。湖北公司“双创”示范中心建成后与23家企业建立合作关系，截至2019年底，共孵化转化科技成果14项。具有湖北特色的“四维联动”职工素质提升品牌，得到了全总、省总和国网工会主要领导的高度肯定，获中华全国总工会党组书记、副主席、书记处第一书记李玉赋的批示肯定。由湖北电力汤正汉、阮羚等劳模创新工作室长期持续创新研究的1000千伏特高压等电位带电作业和±1100千伏特高压现场试验技术处于世界领先水平。

电位转移棒的研制从根本上解决了等电位作业人员进出等电位时的脉冲电流对屏蔽服、人体可能造成伤害的技术难题。转移棒长度为0.4m，由金属硬质材料制成，主要包括引线、连接头、金属棒和金属钩四部分，引线和金属钩分别连接在金属棒的两端，连接头接在引线的另一端头，金属棒为圆形，其表面光滑。使用时，电位转移棒一端应通过软铜线可靠连接在屏蔽服上，作业人员穿着全套屏蔽服装接近导线，在距离导线0.4~0.6m时，使用电位转移棒进行电位转移进入等电位。使用电位转移棒进行等电位时，将大幅减小电位转移时的脉冲电流、明显减弱电弧，避免对作业人员的安全造成的危害和对屏蔽服的烧蚀，提高安全性，延长屏蔽服的使用寿命。实际应用发现，屏蔽服与电位转移棒之间没有专用的接头，不易连接。团队成员结合工作经验，研制出快速插接式接头，实现了屏蔽服与电位转移棒的快速连接，提高了带电作业安全防护的可靠性。 建议等电位转移棒在超、特高压企业广泛推广。目前，全国等电位带电作业的开展，大大降低了线路临停次数，提高了超、特高压电网运行的可靠性指标。电位转移棒由国网山东省电力公司检修公司研制，目前在山东省境内±660kV直流带电作业推广应用，并在宁夏、陕西、山西、河北等省（区）电力公司进行了推广。由于它的“引弧”作用，使屏蔽服、等电位人员在进出电场时的安全系数大大增高。项目涉及的研究成果《±660kV直流输电线路带电作业技术导则》将作为行业标准推广应用。填补了山东电力±660kV银东直流输电线路带电作业的空白，对于今后本省及相关省份660kV直流带电作业及±800kV、交流1000kV电压等级输电线路带电作业的开展都将起到一定的示范性作用。

4月7日上午，辽宁阜新供电公司输电工区带电作业二班技术员卜洪亮为该工区的青年员工讲解输电带电作业便携式升降装置的使用方法。该装置由阜新供电公司自主研发。使用该装置，带电作业人员1分钟就能进入220～500千伏强电场开展等电位带电作业，与攀爬软梯进电场的方式相比，效率大幅提升。

8月20日，在青海省海西蒙古族藏族自治州，运检人员在4300余米的高海拔地区，对青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路开展首次等电位带电作业，消除了线路缺陷。

紧固螺栓，收好工器具，撤离电场……8月10日清晨，安徽蚌埠供电公司采用等电位带电作业方式消除了220千伏官凤线两处线夹设备发热缺陷，确保该线路稳定运行。

9月5日，南方电网云南玉溪供电局输电管理所首次采用等电位带电作业法，对35千伏县水泥厂线1—2、11—12号塔开展无人机X光探伤，检查中老铁路、高速等重要交叉跨越区段耐张压接管是否存在缺陷，为输电线路安全稳定运行提供强有力的技术支撑。

8月11日，在湖北省当阳市淯溪镇洪锦村，国家电网湖北电力（超高压复奉锦苏）共产党员服务队队员采用等电位带电作业方式，消除了500千伏峡林三回线路导线引流板发热缺陷，全力保障三峡电力外送“大动脉”畅通。