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红外测温是输电线路巡检的重要手段，传统作业方式主要通过手持红外热像仪或直升机光电吊舱系统进行线路检测作业。但直升机光电吊舱系统必须搭配到直升机上才可以进行巡检工作，成本昂贵:而手持红外热像仪巡检线路时需要加配长焦红外镜头，价格也比较昂贵，同时巡检人员需要徒步巡检，巡检效率低，且远距离拍摄效果和测温精度不佳，容易遗漏发热缺陷。 无人机巡检出现后，揩载到无人机上的红外传感器也对应出现，目前常见的红外无人机系统有大疆的悟系列、经纬M等系列，全套设备价格近万元因价格较昂贵，导致普及度低，其体积尺寸和重量都比较大，有的轴距超过640mm、整机重量超过了7kg,不仅不方便携带，在使用管理上也受到空域严格限制;而常见微型红外无人机有的仅能单独搭载红外热像仪，缺乏可见光拍摄辅助，整套系统-般需要多人配合才能完成巡检工作，操作复杂，采用的红外镜头焦距19mm、 帧频9Hz、 320X240或160X120分辨率等都属于比较低的配置，影响了测温精度，不适用于日常班组级别巡检工作:而班组运用推广最广泛的精灵系列仅能搭载可见光相机，无法开展红外测温。 针对.上述问题，项目基于最常见的微型无人机精灵系列进行改造，使其实现加装高精度640分辨率红外测温模块，整机重量不超过2kg，具备现场快速分析能力，解决常，见红外测温方式不易携带、成本高、精度低、效率低等问题。