输电线路空-线巡检智能机器人研制及工程应用
随着我国国民经济的持续快速发展,传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式,以实现线路巡检技术智能化,改变检修手段粗放的面貌,为线路巡视提供安全、高效手段,保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比,现有线路巡检工作还存在以下问题:智能巡检装置缺乏,传统巡检效率低;机器人巡检实用化程度不高;存在巡检官区;无人机续航能力不足;无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力,增大其抗风能力、提升飞行的稳定性,为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能,大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业,相对于传统无人机巡检,更加稳定,续航能力提升15倍,并且可以进行近距离的清障等作业。
站用直流电源运行管理重点提升方案交流
电源系统可靠与否,对发电厂及变电站的安全运行起着安全稳定运行至关重要的作用,是电网安全稳定运行的保障。 进一步推进交直流电源系统管理专业化和精益化,提高交直流电源系统可靠性,避免因电源系统故障导致事故事件发生或扩大。
电力系统管理及其信息交换 长期互操作性 第2部分:监控和数据采集(SCADA)端到端品质码
电力系统管理及其信息交换 长期互操作性 第2部分:监控和数据采集(SCADA)端到端品质码
电力系统管理及其信息交换 数据和通信安全 第7部分:网络和系统管理(NSM)的数据对象模型
电力系统管理及其信息交换 数据和通信安全 第6部分:IEC 61850的安全
电力系统管理及其信息交换 数据和通信安全 第1部分:通信网络和系统安全 安全问题介绍
电力系统管理及其信息交换 第200部分:从互联网协议版本4 (IPv4) 到互联网协议版本6 (IPv6) 的迁移指南
采用配电线载波的配电自动化 第4-512部分:数据通信协议 系统管理采用DL/T 790.51协议集的系统管理信息库(MIB)