CBR007-B型开关室智能巡检机器人
CBR007-B室内巡视机器人集成最新的电机一体化、信息化技术和AI人工智能技术,采用全自主或远程遥控方式,替代人对开关柜/配电房电气运行特性和运行环境自动检测,搭载红外热像仪、高清摄像机、局放传感器、定向拾音器和气体传感器等传感器,并通过集中检测平台对巡检数据进行对比和趋势分析,及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆。
PL-640L无人机红外热成像载荷
PL-640L无人机红外热成像载荷是科易公司基于大彊PSDK开发,可以方便、快速的安装于M200系列飞机,与大疆的图传飞控系统无缝整合。采用高分辨率红外热像仪,探测器分辨率640×480,16bts全动态精准测温及录像,可充分满足电力巡检等有精确测温分析需求的使用场景要求。50mm的焦距能清晰拍摄目标细节、满足较远距离观测目标的需求;图像帧频30Hz,满足运动状态下对于目标的清晰拍摄;具备“图像动态显示范围调节”的功能,满足温度背景复杂情况下目标清晰拍摄的需求。 PL-64OL有完善的相关APP、地面站播放软件,具备完善的测温分析功能,可实时在APP上直接进行点线框测温分析,支持4个测温框及测温框最高温温差对比显示;可显示并记录GPS等相关位置信息,满足目标定位等行业用户需求
基于微型无人机精灵平台的高精度红外测温改造
红外测温是输电线路巡检的重要手段,传统作业方式主要通过手持红外热像仪或直升机光电吊舱系统进行线路检测作业。但直升机光电吊舱系统必须搭配到直升机上才可以进行巡检工作,成本昂贵:而手持红外热像仪巡检线路时需要加配长焦红外镜头,价格也比较昂贵,同时巡检人员需要徒步巡检,巡检效率低,且远距离拍摄效果和测温精度不佳,容易遗漏发热缺陷。 无人机巡检出现后,揩载到无人机上的红外传感器也对应出现,目前常见的红外无人机系统有大疆的悟系列、经纬M等系列,全套设备价格近万元因价格较昂贵,导致普及度低,其体积尺寸和重量都比较大,有的轴距超过640mm、整机重量超过了7kg,不仅不方便携带,在使用管理上也受到空域严格限制;而常见微型红外无人机有的仅能单独搭载红外热像仪,缺乏可见光拍摄辅助,整套系统-般需要多人配合才能完成巡检工作,操作复杂,采用的红外镜头焦距19mm、 帧频9Hz、 320X240或160X120分辨率等都属于比较低的配置,影响了测温精度,不适用于日常班组级别巡检工作:而班组运用推广最广泛的精灵系列仅能搭载可见光相机,无法开展红外测温。 针对.上述问题,项目基于最常见的微型无人机精灵系列进行改造,使其实现加装高精度640分辨率红外测温模块,整机重量不超过2kg,具备现场快速分析能力,解决常,见红外测温方式不易携带、成本高、精度低、效率低等问题。
机器人测温集成产品与方案
海康微影以红外热成像技术为核心,面向全球提供物联网机芯、模组、红外热像仪产品及解决方案,公司产品及方案广泛应用于安防监控、工业测温、医疗检疫、灾难预防、消费电子、辅助驾驶等多个领域。公司致力于推动核心元器件成本的实质性下降和应用场景的扩展与丰富,引领热成像从小众走向大众。 我司核心产品mini云台和微型云台,采用超轻量小体积设计,设备更轻盈。采用高度集成化设计,内置拾音器,扬声器,距离传感器于一体,产品更智能。采用编码器闭环控制设计,预置位不偏移,云台精度更精准。搭载智能测温算法,测温距离免配置,产品功能更易用。
电力机器人关键技术研究与应用创新成果
变电站在线智能巡视系统部署在变电站端,主要由巡视主机、室内外机器人、高清视频、红外热像仪、声纹采集模块等组成。巡视主机下发控制、巡视任务等指令,由室内外机器人、高清视频、红外热像仪等开展室内外设备联合巡视作业;巡视主机对采集的数据进行智能分析,形成巡视结果和巡视报告,及时发送告警;同时具备实时监控、与主辅监控系统智能联动等功能。