红外热成像

红外检测具有非接触式、设备无需停电、现场抗干扰强、操作安全高效、缺陷检出率高等优点，可及时发现设备缺陷并采取必要措施。目前，红外检测技术已在电力系统内各级生产部门中广泛应用，红外热成像检测仪在一线运维班组已基本实现全覆盖，在设备运维中发挥了重要作用。本次演讲立足于电力设备红外检测应用需求与技术分析，重点介绍发、输、变、配各领域内电力设备典型缺陷红外检测故障案例，并分享缺陷分析处理方式、运维整改指导方法，以期为红外检测技术在电力行业的进一步推广与深层次应用提供有益参考。

任何有一定温度的物体，都会以电磁波的形式向外界辐射能量。辐射能量的大小与该物体热力学温度的四次方成正比。利用这个原理制成的红外测温仪，无需与物体接触属于非接触式测量。红外测温技术是利用红外探测技术获取设备辐射状态的热信息，转换成温度后进行显示的技术。 红外热成像技术可在设备不停电的情况下，检测设备的表面温度状况。通过对电气设备表面温度及其分布的测试、分析和判断，准确地发现电气设备运行中问题。红外成像仪可实现设备运行状态时远距离、不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出设备故障引起的异常红外辐射和温度，有效的判断设备存在的外部缺陷和内部缺陷从而实现故障隐患的提早发现并及时进行处理。 由于正常运行的蓄电池组处于浮充状态下，充电电流很小，电流路径中的电缆、连接片、接线板出现接触不良的故障是发现不了的。蓄电池在核对充电过程中会有l的电流流过电流路径中的电缆、连接片、接线板。红外成像测温技术能及发现蓄电池组电流回路电阻过大发热的隐患通过监视蓄电池外壳的温度能有效的防止蓄电池充放电过程中的热失控故障。 红外成像测温技术可实现设备运行状态时远距离、不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出设备故障引起的异常红外辐射和温度，有效的判断设备存在的外部缺陷和内部缺陷，从而实现故障隐患的提早发现并及时进行处理红外成像测温技术是一项十分有效的故障诊断方法，通过蓄电池组核对性放电过程中的温度监控，能及发现蓄电池发现存在的发热故障，并能有效的防止蓄电池热失控而导致的起火和爆炸。

介绍了GIS/GIL设备进行机械故障检测的背景，给出了基于振动信号的设备机械故障检测方法，介绍了信号特征及分析方法；介绍了针对GIS/GIL的机械振动、局部放电、红外热成像联合检测及分析技术；介绍了机械振动-超声局放融合检测技术，对GIS/GIL机械故障带电检测存在的问题及如何解决提出了个人思考。

PL-640L无人机红外热成像载荷是科易公司基于大彊PSDK开发，可以方便、快速的安装于M200系列飞机，与大疆的图传飞控系统无缝整合。采用高分辨率红外热像仪，探测器分辨率640×480,16bts全动态精准测温及录像，可充分满足电力巡检等有精确测温分析需求的使用场景要求。50mm的焦距能清晰拍摄目标细节、满足较远距离观测目标的需求；图像帧频30Hz，满足运动状态下对于目标的清晰拍摄；具备“图像动态显示范围调节”的功能，满足温度背景复杂情况下目标清晰拍摄的需求。 PL-64OL有完善的相关APP、地面站播放软件，具备完善的测温分析功能，可实时在APP上直接进行点线框测温分析，支持4个测温框及测温框最高温温差对比显示；可显示并记录GPS等相关位置信息，满足目标定位等行业用户需求

　　一、技术（产品）总体描述； 　　华通科技小四驱智能巡检机器人具备自主导航、无线充电和智能巡检等功能，通过红外热成像和高清视频双视结合技术，借助自研的智能识别算法，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现检防一体化的智能巡检。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1)产品模块化，易于维护； 　　2)采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3)领先的人工智能视频分析算法，能够独立“读懂”视频信息，准确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等； 　　4)异常实时判断，通过对视频内容的自动分析判定，发现问题及时通过短信告知相关人员； 　　5)将视频信息建立标签索引或特征描述纳入特征库，实现视频的快速检索； 　　6)红外热成像和高清视频结合，精准检测变电站内变压器绕组及油冷系统、高压断路器、电容器等设备的电流、电压致热现象，提高设备巡视效率； 　　7)计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　8)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　9)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：580mm*480mm*640mm 　　重量:39.5Kg 　　行走速度：≥0.8m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：15° 　　越障能力：50mm 　　涉水深度：80mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　红外测温分辨率：≥320×240 　　红外测温精度：±2℃或±2%。 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　表计识别准确率：≥98% 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站、IDC机房、市政管廊

　　一、技术（产品）总体描述； 　　华通科技四驱智能巡检机器人具备自主导航、无线充电和智能巡检等功能，通过红外热成像和高清视频双视结合技术，借助自研的智能识别算法，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现检防一体化的智能巡检。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1)产品模块化，易于维护； 　　2)采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3)领先的人工智能视频分析算法，能够独立“读懂”视频信息，准确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等； 　　4)异常实时判断，通过对视频内容的自动分析判定，发现问题及时通过短信告知相关人员； 　　5)将视频信息建立标签索引或特征描述纳入特征库，实现视频的快速检索； 　　6)红外热成像和高清视频结合，精准检测变电站内变压器绕组及油冷系统、高压断路器、电容器等设备的电流、电压致热现象，提高设备巡视效率； 　　7)计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　8)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　9)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：720mm*550mm*840mm 　　重量:70Kg 　　行走速度：≥1m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：25° 　　越障能力：120mm 　　涉水深度：130mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　红外测温分辨率：≥320×240 　　红外测温精度：±2℃或±2%。 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　表计识别准确率：≥98% 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站、IDC机房、市政管廊

瑞云Y6-B系统为我司针对电力精细化巡检研发的高端六旋翼无人机系统，属于国网《架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则》中的高配置类（G-20-65-3000）。产品设计符合《DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》规范要求，通过了权威机构型式试验认证。并广泛服务于电力客户 一、主要功能及优势分析； 作为瑞云系列产品中的领导者，瑞云Y6-B采用了全碳纤维机身结构一体成型工艺，结构强度极高。配置我司研发的BR-AP改进型飞控系统，各项主要性能指标均十分卓越。采用新一代快拆式挂载接口，可搭载红外热成像云台、可见光云台等常用电力巡检载荷，不同载荷间切换轻松简便。 便捷性：拔插式结构，组装轻松快捷，操作简便。 稳定性：配置多余度IMU飞控系统，多种智能控制算法，控制精度高。 安全性：20倍光学变焦，远离线路依然可以清晰巡检。 续航时间：定制化的高效动力配置，最长飞行时间达到60分钟以上。 抗干扰能力：增强屏蔽设计，具有出众的抗电磁干扰能力。 测控距离：高清图传，测控距离均可达10公里。

海康微影以红外热成像技术为核心，面向全球提供物联网机芯、模组、红外热像仪产品及解决方案，公司产品及方案广泛应用于安防监控、工业测温、医疗检疫、灾难预防、消费电子、辅助驾驶等多个领域。公司致力于推动核心元器件成本的实质性下降和应用场景的扩展与丰富，引领热成像从小众走向大众。 我司核心产品mini云台和微型云台，采用超轻量小体积设计，设备更轻盈。采用高度集成化设计，内置拾音器，扬声器，距离传感器于一体，产品更智能。采用编码器闭环控制设计，预置位不偏移，云台精度更精准。搭载智能测温算法，测温距离免配置，产品功能更易用。

一、技术（产品）总体描述； 瑞云Y4无人机系统为我司针对电力精细化巡检研发的轻便型四旋翼产品，属于国网《架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则》中的低配置类（D-20-65-3000）。产品设计符合《DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》规范要求，通过了权威机构型式试验认证，并广泛服务于电力客户。 二、主要功能及优势分析； 瑞云Y4采用机臂横向折叠的结构设计，具有出众的便携性能。机身采用碳纤维一体化成型工艺，在保障结构强度的同时大大减轻了机身重量。采用新一代快拆式挂载接口，可搭载红外热成像云台、可见光云台等常用电力巡检载荷，不同载荷间切换轻松简便。 三、技术性能指标； 1. 轴距：920mm 2. 最大起飞重量：9kg 3. 负载能力：3KG 4. 电池容量：22000mAh(6S) 5. 续航时间：40分钟 6. 测控距离：3Km 7. 抗风等级：五级 8. 海拔升限：3000m 9. 工作温度：-20℃~60℃ 10. 悬停精度：±0.5m 四、应用领域 电力巡线