线夹

本项目研制了一种开关柜静触头接地线装、拆装置：主要由柜体、智能控制模块、控制开关、横向丝杆、接地夹头、纵向丝杆、活门打开机构、接地夹头高合器、高度调整机构、绝缘传动轴、驱动电机、电没设池等组成。 本创新成果具有移开式开关柜的静触头的接地线的安装及折除功能。已获得2项实用新型专利、进人实审的发明专利1项。在柜体的底部装有多功能的4个滚轮，柜体的前端设计的智能控制模块可根据输入的参数进行活门打开机构宽度、高度的自适应调整以及整个接地线装设平台（横向丝杆机构及纵向丝杆机构）的高度调整；柜体的后端设置有接地线装设平台高度调整机构以及活门打开机构和活门打开机构的宽度调整机构；在柜体的顶部设计有一横向丝杆机构，用于装、拆设接地线时，横向位移；在横向丝杆装配的顶部设计有一纵向丝杆，它在横向丝杆的作用下作左、右模向移动；纵向丝杆装配的顶部设计有接地线夹头离合器装配，它在纵向丝杆的作用下在柜体内做 纵向（进入柜体内）移动，使接地线夹头能到达触头装设接地线的位置。

主要介绍北京公司配网带电作业机器人试点应用心得，包括前期配合研发调试工作、现场实施技术措施和安全措施保障以及试点应用心得等，着重分享将机器人初始使用并沟线夹、穿刺线夹接引的整体方案调整为使用J型线夹接引，使得带电作业机器人具备全国范围内进一步推广的能力，与机器人厂家、线夹生产厂家联合开展技术攻关研制J型线夹接引末端工具，在全国范围内首次利用带电作业机器人完成J型线夹带电接引工作的经验成果。

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整；如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

“地电位拆搭35-110kV空载线路引流线作业方法研究及工具包研制”创新研究出地电位拆搭35-110kV空载线路引流线的作业方法、研制出地电位拆搭35-110kV空载线路引流线的作业工具包、研究出地电位拆搭35-110kV变电站空载设备引流线拆搭方法、工具，填补了国内没有这一领域作业方法及专用工具的空白。已在线路和变电站使用百次以上，使用成功率100%，彻底解决了需要停电拆搭引流线的问题。同时该工具包中的工具可分解使用在220kV及以下输电线路的避雷器、悬垂线夹及电气金具螺栓的拆、装，实现了消缺及时率100%。

国网瑞嘉配网带电作业机器人采用多传感数据融合的智能感知、基于视力觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。在保证电网稳定运行的同时，能够替代人工完成架空线路带电作业，保障了作业人员人身安全，降低了劳动强度，提高了作业质量和效率。可以实现带电接引流线、带电断引流线、带电更换故障指示器、带电安装接地环、10KV架空线路机器人核相、带电加装非承力线夹、带电加装间隙吹弧式避雷器、带电安装驱鸟器、挂接地线、带电更换针式绝缘子、带电扶正绝缘子、带电安装过压保护器、激光刀修剪树枝、带电锯树枝等功能。

传统BLVV（聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铝芯线）导线扎线技术介绍:BLVV(聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铝芯线）导线通过街码架设在电线杆或建筑物上，导线终端的固定一般是将导线终端绕过街码瓷碌进行折向弯曲并在拉紧状态下，将互相分开的电缆绑扎固定。传统的绑扎技术都是手工用铝线绑扎。但是传统的扎线技术无专业工具，依靠铁钳和铝线绑扎。存在两大问题总结如下:(一)BLVV(聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铝芯线)导线回头绑扎缺乏专业的工具，工作技能要求高、难度大、耗时长。(二）传统回头扎线技术会损伤导线绝缘层，存在漏电风险。本项目拟研发专用线夹及专用扎线工具，通过旋转扎线器的操作把手，使动压板在导轨上往复运动，快谏完成终端制作。

研究背景、思路、研究内容及成果、应用情况、愿景

一、缺陷概况。 二、缺陷原因分析。 三、处理方案制定。 四、注脂线夹压接 五、防范措施