带电更换特高压输电线路耐张单片绝缘子机器人研究与应用
我国自1954年开展带电作业六十多年以来,一直采用带电作业专业人员身穿屏蔽服进入强电场等电位更换绝缘子,低零值绝缘子更换工作因受各种带电作业技术条件限制,无法得到大规模开展,同时带电更换作业方法复杂,作业工具体积大、重量大,且架空地线支架结构简单,工具可选择承力点少,高空作业人员劳动强度大,作业环境危险。
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