缺陷

首先就人工智能的定义、发展历程、关键技术进行综合性阐述。其次就传统巡检图像缺陷监测技术进行深入探讨。全面介绍了基于R-FCN的航拍巡检图像目标监测方法。最后分享了细粒度缺陷、可变形卷积、异物类缺陷识别、自注意力机制、防震锤滑移等最新研究成果。

阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用，带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。在普宙无人机自主巡检中，深度学习算法被两次应用，实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。其采用的RTK载波相位差分技术，可通过基站采集的载波相位数据发送给移动站（无人机）进行求差计算定位坐标，不受限于通信链路和网络覆盖，使得定位精度提高到了厘米级。

以图表形式直观展示了断路器、组合电器、高压开关柜的台账数（率）、故障数（率）、缺陷数（率）、运行年限分布情况，总结归纳了现目前主要存在的六大问题并给予相对应的管控策略。第一，针对隐蔽性较强的GIS内部载流回路过热短路故障问题，应开展对GIS内部过热检测技术研究，试点进行二维码定点定位测温；第二，对于继电器老化引发的开关误跳，可以改进二次接线回路设计，保证在断路器在非全相状态时间内才启动断路器跳闸回路跳闸，从而保证设备正常运行；第三，机构引发的断路器误动或拒动影响系统安全的情况下，可收集机械测试数据，开展机构状态的专项评估，研究并提出机构的运维检修策略；第四，多重雷击引发的断路器击穿问题，可通过研究多重雷击下断路器的运行工况，推进IEC工作组修编断路器多重雷击下技术要求和试验方法；第五，针对隔离开关机构、载流缺陷多的问题，可研究模块化、标准化和智能化机构，开展隔离开关的检查性操作和日常巡视工作的技术监督；第六，面对断路器爆裂风险，可制定滤波器断路器的反措，提高断路器的技术参数和试验要求，加强断路器厂内装配工艺环节的技术监督。

阐述了物资抽检管理要求，分享了开关设备质量抽检项目、江苏公司开关设备抽检情况，以及开关设备抽检不合格典型案例，最后探讨了《国网物资部关于提升开关类电网物资质量的措施》。

1国网公司在运配网电缆线路长度己逾60万公里； 2部分发达城市配电网中运行年限逾15年配网电缆己占25%以上； 3未来5-10年内，城市电网运行可靠性将面临配网电缆故障集中爆发的威胁；

SF6气体密度继电器是GIS等开关设备气体绝缘设备重要的监测和保护装置。随着运行时间的延长，密度继电器常出现的缺陷主要包括：第一、外壳和接线盒损坏、漏水、生锈等；第二、电接点动作不灵活、接点接触不良等现象；第三、精度差导致指针指示偏差增大甚至误动作等等。为了保证密度继电器监测的准确性和稳定性，须定期对使用中的密度继电器进行校验。其中，现场校验操作简单、工作量小、无密封破坏的风险，近年来，该工作正在积极有序地开展。

主要内容 一、开关设备绝缘性能评估的相关最新标准及其内容介绍 二、运行一定年限后开关设备绝缘缺陷或者失效的概况 三、运行一定年限后开关设备绝缘件性能评估与案例

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

他介绍，为了解决高压电缆多发性本体缓冲层烧蚀严重缺陷缺乏有效检测手段的问题，湖南电力组织省电科院开展了系统攻关，经理论分析和实验室反复验证，摸索出一种基于X射线无损检测，结合图像深度处理、缺陷智能识别技术的检测方法IDIP-DR（Image Depth Intelligent Processing-Digital Radiography），可在电缆设备带电工况下，准确、直观、快速地检测高压电缆缓冲层烧蚀缺陷，判断缺陷的严重程度，并在110千伏茶菊钢电缆进行了现场应用，效果良好。为推广、深化该技术在国网系统的应用，提升公司高压电缆本质安全水平。

他指出，由于电缆附件的“半成品”属性，需要在现场开展精细的施工安装操作。然而由于施工人员操作水平参差不齐，由附件施工缺陷引发的击穿故障屡见不鲜。本文详细讲解了附件施工各环节常见缺陷引发的故障案例，包括铜芯压接屏蔽处理、主绝缘和外半导电层处理以及电缆封铅接地处理等。在此基础上，分享了江苏公司在电缆附件施工智能管控方面的探索，以及附件封铅电阻带电检测创新工作。