网格化

为提高电力设备智能运维水平与效率，创新提出无人机电力智能巡检解决方案，突破机场小型化、低成本、高稳定等关键技术，解决无人机本体信号遮挡、抗风能力不足、避障能力差、数据明文传输的行业痛点问题，以“固定机场+移动机场”协同应用模式，支撑无人机开展周期性、高频次、精细化、特殊应急等巡检任务；突破输变配专业界限，建立设备网格化协同巡检模式，提升设备应用效益与运维质效。

2015 年 3 月中央巡视南方电网，广东电网有限责任公司电力科学研究院（以下简称“电科院”）有 1 人被立案；巡视结束后，我们全力整改问题并严肃追责，先后给予党政纪处分 17 人，诫勉谈话 35 人，提醒谈话 79 人，批评教育 13 人，挽回经济损失 1966 万元。剖析问题，发现内部监控和内部管控出现监管脱节，“两个责任”落实不到位是主因。该管理创新构建了“两个责任”互为落实促进、互为精益促进、互为循环提升的大监督格局，持续深化从“三横五纵”监督到“纵横”监督，再到“纵横”监督网格化的管理进阶 。在体制理念上：高度体现党管企业和从严治党理念，党委成立监督管理委员会，明确党委主体责任和第一责任人、纪委监督责任和第一责任人，明晰从党委委员到各层级各岗位的“一岗双责”和“两个责任”，狠抓“纵向”履职到位和“横向”监督协同，持续完善内部监控和内部管控的精益化互动，突出细化落实“两个责任”到人。在机制运作上：从解决存量问题开始，强化横向协同，形成了“两面、三层、五条业务线”的“三横五纵”监督机制。“遏增量”促发展阶段，强化主体责任“纵向”落实优先，抓紧监督责任落实，形成“两个责任”落实“两促进、一提升”良性循环，完成从“三横五纵”到“纵横”监督转变，从根本上实现问题断流治本。新时代、新思想、新作为召唤下，持续提升监督工作质量，进一步细化“纵横”监督网络，网格化管理落实责任到人，完善并制度化确立“纵横”监督网格化管理模式。在方式方法上：抓好运用监督执纪“四种形态”、常态开展公务回避、严格纪律审查和惩处机制、落实“容错纠错”机制、持续深化以案治本、健全多维激励机制的“六个工作着力点”。在工作模式上：持续开展主体责任落实情况季度滚动回查和回查监督，持续强化业务部门自我监督以及纪检监察部门专责监督，补齐监督短板，强化监督协同。在行动设计上：采用“1+3+5+X+N”监督架构：“1”即党委领导下的监督管理委员会。“3”即履职监督、管理监督、执纪再监督三个横向监督管理层。“5”即五条业务线监督小组。“X”即突出重点领域、重点岗位的监督。“N”即实行“定级、定格、定人、定责”的分线分片负责和分级分格负责相结合的网格化监管模式。 该管理创新运转高效，有效防范化解重要业务领域风险，较好完善竞争性业务内部监管的分权制衡和互为促进，为竞争性业务拓展提供源泉和动力，吸引了多家单位和同行前来交流学习，显现了良好的可复制性和可推广性。

南方电网电力科技股份有限公司十年精心打造。由慧航云航线规划工具、慧眼无人机及机库、慧眼调度监控分析系统组成，飞向智能巡检3.0新时代。慧眼为用户提供设备与环境的高效信息采集与厘米级数字建模服务，通过慧航云高效规划出精准、安全的航线，打通数字模型与物理世界的壁垒，让无人机按轨迹安全、可靠飞行。集群组网是满足电网大范围、不间断巡检的关键。慧眼智能机库系列可网格化部署在电网运维的各种场景，共同形成一张巡检网络。用户可通过慧眼调度监控分析系统，进行任务编制，远程一键下达任务。接到任务后，无人机可根据既定航线在智能机库间来回“跳跃”，实现“蛙跳式”巡检，突破时空限制，组网联动调度。巡检过程中，调度系统实时监控巡检状况，并对无人机传回数据进行智能分析和自动归档，减少人力与时间的损耗。慧眼无人机，支持4G/5G、Mesh组网及APN专网等方式接入，实现与云端平台的直接双向互动，摆脱遥控器的束缚，来去更加自如。采用4GRTK定位技术，实现厘米级定位，保障了无人机可精确执行航线，在间隔中安全穿梭。更有超清视界，无损还原作业场景；双光测温，洞悉全局；超长续航，多机协同，高效可靠。为配合无人机大范围巡检，根据用户在不同场景的需求，慧眼打造了4种型号的机库。换电机库采用柔性机械臂为无人机自动更换电池，快速换电，分秒必争。充电机库采用充电续能方式，适配市面主流品牌微型无人机，智能小巧、兼容并包。简易机库伫立守护的无人机管家，极简设计，摆脱对飞手、地形的依赖。移动机库小巧便携的飞行大脑。完全解除地形部署限制，为移动而生。高精建模工具+全局管理调度系统+强续航自动“机-库”组合，构建起安全、可靠、大范围低空自动化巡检网。这就是慧眼巡检新生态。目前，慧眼已在全国多个地区、城市应用，应用于2000+座变电站；覆盖70000平方公里，无人机年均起飞20万余架次，安全起降率达99.995%。打破输电、变电、配电专业壁垒冲破信息、时间、空间障碍。心之所向，目之所达。

一是机场应用概况。主要介绍福建省及莆田市的机场网格化巡检应用概况，打造多专业融合的全自主无人机作业体系，探索网格化设备协同巡检机制。二是构建政企联合巡检示范区。主要介绍莆田市供电公司与公安等政府机关共同构建装备资源共享、设备联合部署、信息共享等政企联合巡检示范经验。三是未来展望，主要介绍后续信号中继塔共建共享、机场共享机制、跨行业应急响应等方面的政企合作与共享。

清远地处粤北山区，供电地域面积大、电网设备分布广、供电半径长，传统机巡模式需要大量专业飞手参与，不仅作业路途消耗大量时间，且易出现巡视质量不高、数据回流不及时的情况。 为此，清远创新“网格化”巡检模式，遵循“集约巡视、属地运维”原则，实现“智数赋能”：结合清远市的地理位置、电力设施分布及设备续航能力，以变电站固定机巢、输配电移动机巢相结合的网格化巡检模式，可实现网格内输变配设备智能巡检全覆盖，输电、变电、配电运维效率较好提升。

规划建设北京城市副中心，是以习近平总书记为核心的党中央作出的重大决策部署，对于落实首都城市战略定位、建设国际一流的和谐宜居之都，具有十分重大而深远的意义。通州供电公司深入分析城市副中心配电网存在的薄弱环节，谋划新时代城市副中心电网可持续发展的精细蓝图，着力破解传统配电网网架结构不强、转供能力不足、无法适应高比例可再生能源接入等问题，主动突破用户需求驱动配电网建设的被动建设模式，努力建设更高质量、更有效率、更可持续发展的配电网，先后编制发布了北京市地方标准《城市副中心新型电力系统10kV及以下配电网设施配置技术规范》、《通州供电公司配电网规划设计实施细则》等指导性文件，完成了副中心网格化配网规划，并在各类配电网工程中严格落实，避免重复建设及无序发展，实现一张蓝图绘到底，为建设现代化城市智慧配电网提供了“副中心方案”。

2月8日早上，一架无人机用不到半小时就完成了福建莆田110千伏城东变电站网格内输、变、配电设备的飞行巡检任务，设备覆盖率达100%。至此，莆田无人机网格化巡检示范区建成。

主要介绍泰州供电公司在无人机全专业规模化应用中展开的一些列探索与实践，从网格化多专业协同巡检场景应用，到航线重组、规划、导航路径算法模型、多任务调度策略等智能化技术手段，再到无人机、机巢、单兵巡检车等网格化部署应用等，对无人机网格化多专业一体化智能运检在泰州的研究与应用进行全面的阐述和展望。

12月16日，在福建省平潭岛金井大道，无人机根据巡检计划完成了220千伏娘宫变电站网格内的自主巡检，用时30分钟，标志着海岛无人机网格化自主巡检示范区在平潭岛建成。

交通运输产生的碳排放是城市碳排放的主要来源之一，而城市充电站规划中较少考虑交通碳排放因素。对此，提出了一种考虑低碳交通约束的电动汽车充电站优化配置方法。首先，基于充电站候选点划分区域碳排放测算网格，在此基础上考虑充电站位置、容量等因素的影响并建立网格化交通碳排放模型；然后，建立综合考虑碳排放量、交通能源结构、交通电力能源清洁度以及充电站使用率四个因素的低碳交通指标体系，量化分析充电站规划方案对交通碳排放的影响；之后，以低碳交通指标为约束条件，兼顾经济性和节能减排，建立考虑交通碳排放因素的双目标优化配置模型；最后，通过某地区案例对所提方法进行仿真验证，结果表明，考虑低碳交通约束的优化配置方法可以在不增加投资成本的同时有效降低城市各区域交通碳排放水平。