自主一体化

阐述了配网裸导线带电涂覆绝缘机器人产品背景，结合技术特点、机器人作业优势、绝缘材料性能及优势三方面对配网裸导线带电涂覆绝缘机器人进行全面的介绍，最后从机器人、绝缘材料、全自主一体化技术等方面分享了产品检测及应用。

目前我国工业系统国产 DCS 系统的核心部件仍基于进口 芯片及外国产操作系统，无法做到自主可控；加之国产 DCS 系统在工控安全防护方面起步晚，工控防护功能缺失，导致 我国工业领域尤其是发电行业在安全性上存在较大缺失。本 项目从实时控制网络安全通讯技术、基于国产嵌入式多核处 理器的控制器软硬件容错技术、基于国产嵌入式处理器的冗 余控制器软硬件技术开发、国产软硬件的自主可控 DCS 系统 示范应用等方面开展了创新性技术研究，提升了控制网络的 安全性，解决了操作站软件遗留 Windows 操作系统的问题， 实现了控制器系统供应链安全，实现了 100%国产化，为后续 机组改造实施奠定了基础，具有全行业推广的应用价值。