行波测距

针对行波故障测距技术中行波检测准确性和行波波速对测距精度的影响，提出一种新的双端行波故障定位方法。首先，介绍了变分模态分解(Variational Mode Decomposition，VMD)和 Teager能量算子(Teager Energy Operator，TEO)的特点，并将VMD与TEO相结合应用于故障行波波头的检测。其次，在双端行波故障测距原理的基础上，根据故障行波的传播路径，推导出一种不受行波波速和线路实际长度变化影响的行波故障测距新算法。该算法不需要检测行波反射波的波头，测距原理简单。最后，通过EMTDC仿真验证方法的正确性和准确性。大量的仿真结果表明该方法行波波头检测效果较好，测距准确度较高。

精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一，而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行 波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征，采用Hough变换直线检测的方法，通过 前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性，来对故障行波 初始波头和故障点反射波进行初定位，再采用小波分析法，对故障行波波头进行精确定位，提出了一种新的故障行波波 头识别方法实验结果表明，该方法能更准确的标定故障行波波头时刻，有效地提高单端行波故障定位的准确性。

充油海底电缆电气性能稳定，其最常见的故障类型即外力破坏或者其它原因导致渗油漏油。建立了充油海底电缆 出现故障时的负压波传输模型，类比电缆双端行波测距的方法，提出了利用负压波对充油海底电缆漏油故障进行定位的方法。同时，通过分析计算电缆油道管道模型压力波的波速，充油海底电缆负压波波形的采集方法，探讨了负压波法在充油 海底电缆漏油故障定位中的应用的实现方式。

行波测距系统将故障定位至百米级，将结果传输至无人机巡检调度平台，由调度平台根据故障位置与机巢相对位置信息，将巡视航线下发至故障点最近的无人机，执行巡视任务。

围绕北京市“十四五”发展规划要求和北京电网运行现状，首先介绍北京配电网在故障处置及运维管控方面面临的形式与需求。然后，结合典型应用案例，介绍北京公司在配电一二次融合开关深化应用方面开展的一系列探索与实践，主要包括：基于一二次融合开关的短延时级差配合关键技术与示范应用、基于配电开关运行数据驱动的主动运维关键技术与典型案例。最后，依托国网公司科技项目成果，介绍配电网行波测距试点应用案例，并提出一二次融合开关在支撑电网精益化运维方面的思考与发展方向。

随着高可靠配电网建设对配电网故障处置能力的要求不断提高，传统故障区段定位、人工查找的模式亟待升级。四川电科院等单位创新提出基于配电网一二次设备融合的行波测距技术方案，提升了配电网故障感知定位能力。

含多分支配电网拓扑结构复杂，传统算法常忽略分支，测距精度受到影响。为此，提出基于投入并联小电阻的含多分支配电网单相接地故障行波测距方法。首先，检测故障零模、线模波到达首端的时间差，投入消弧线圈处并联小电阻，利用并联小电阻产生的零模波到达首端的时刻，以及零模波到达故障点后折、反射产生的线模波到达首、末端的时刻，消除零模波波速影响。其次，定义故障判别系数，判断故障发生在主干线路或分支上，根据故障所在区段精确计算故障距离，并根据混合线路的特点对故障判别系数进行修正以适应混合线路。最后，在PSCAD仿真平台上对所述方法进行验证，结果表明所提方法可判断故障区段，精确定位故障点且耐受过渡电阻能力和抗同步误差能力强。