视频分析

智洋自主研发的ZHY963智慧融合可视化终端是一款视频图像融合产品。该设备具备实时视频分析功能，能够有效解决图像监拍设备和无人机巡检中存在的监拍间隔空挡问题。设备前端识别隐患后，主动上传图片和录像，实现隐患智能预警和视频录像取证。用户可以随时调阅7天录像文件（支持按需扩展），辅助分析事故原因并查找隐患证据。

随着能源互联网建设的持续推进,大量的传感器接入到系统中,获取的感知数据是海量级的,导致系统传输压力大、主站计算负荷重。传统的传感信息获取处理方式存在数据良莠不齐、数据缺失、格式不统一的问题,引入边缘计算技术定义了智能感知的系统框架,就地实现数据的处理与判决,通过云边协同机制优化系统设计。文章首先给出了多参量智能感知数据优化传输方法,其次提出了面向多参量感知的边缘计算算法的设计方法,涉及数据统一、数据辨识、分布式群智几方面,最后落地在输电线路巡检,在微风振动、舞动分析、增容设计、视频分析、云边升级等方面做了尝试。

随着能源互联网建设的持续推进，大量的传感器接入到系统中，获取的感知数据是海量级的，导致系统传输压力大、主站计算负荷重。传统的传感信息获取处理方式存在数据良莠不齐、数据缺失、格式不统一的问题，引入边缘计算技术定义了智能感知的系统框架，就地实现数据的处理与判决，通过云边协同机制优化系统设计。文章首先给出了多参量智能感知数据优化传输方法，其次提出了面向多参量感知的边缘计算算法的设计方法，涉及数据统一、数据辨识、分布式群智几方面，最后落地在输电线路巡检，在微风振动、舞动分析、增容设计、视频分析、云边升级等方面做了尝试。

为保障城市安全，构建和谐社会，相关部门在全国范围大力推进智慧城市建设，作为智慧城市建设体系中的关键组成部分，视频监控系统的建设还存在着建设进度不统一、规模不一致等问题。随着公安、交通等部门对智慧城市的规划和部署方案日趋成熟和明确，视频监控系统的建设重点正在从布点数量向提升城市综合治理水平的方向转变，更加注重网络化、高清化和平台整合。天地伟业技术有限公司开发的基于视频分析挖掘的智慧城市管理平台以公安实战应用为主、兼顾其他部门资源共享，解决了视频语义结构化与要素提取、视频大数据处理、云存储等关键问题，从视频监控信息共享、信息检索、立体化防控三个方面推动智慧城市建设。

项目创新研究输变电场景下AI芯片与视频分析系统关键技术及应用，完成了人工智能芯片自主化研发，构建了深度学习视频分析工具链并提出开放式输变电智能监控系统框架，开发了基于深度学习的输变电作业全流程视频分析系统，设计了多源触发预警、联防联动的动态闭环输变电智能监控体系。本项目已授权发明专利13项，实用新型专利4项，软件著作权13项；发表学术论文28篇。项目成果通过了国家输配电安全控制设备质量监督检验中心、国网电力科学研究院有限公司实验验证中心等机构检测。项目成果通过了中国电力企业联合会组织的成果鉴定，鉴定委员会认为，“项目成果达到国际先进水平”。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　华通科技小四驱智能巡检机器人具备自主导航、无线充电和智能巡检等功能，通过红外热成像和高清视频双视结合技术，借助自研的智能识别算法，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现检防一体化的智能巡检。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1)产品模块化，易于维护； 　　2)采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3)领先的人工智能视频分析算法，能够独立“读懂”视频信息，准确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等； 　　4)异常实时判断，通过对视频内容的自动分析判定，发现问题及时通过短信告知相关人员； 　　5)将视频信息建立标签索引或特征描述纳入特征库，实现视频的快速检索； 　　6)红外热成像和高清视频结合，精准检测变电站内变压器绕组及油冷系统、高压断路器、电容器等设备的电流、电压致热现象，提高设备巡视效率； 　　7)计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　8)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　9)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：580mm*480mm*640mm 　　重量:39.5Kg 　　行走速度：≥0.8m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：15° 　　越障能力：50mm 　　涉水深度：80mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　红外测温分辨率：≥320×240 　　红外测温精度：±2℃或±2%。 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　表计识别准确率：≥98% 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站、IDC机房、市政管廊

　　一、技术（产品）总体描述； 　　华通科技四驱智能巡检机器人具备自主导航、无线充电和智能巡检等功能，通过红外热成像和高清视频双视结合技术，借助自研的智能识别算法，精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现检防一体化的智能巡检。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1)产品模块化，易于维护； 　　2)采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3)领先的人工智能视频分析算法，能够独立“读懂”视频信息，准确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等； 　　4)异常实时判断，通过对视频内容的自动分析判定，发现问题及时通过短信告知相关人员； 　　5)将视频信息建立标签索引或特征描述纳入特征库，实现视频的快速检索； 　　6)红外热成像和高清视频结合，精准检测变电站内变压器绕组及油冷系统、高压断路器、电容器等设备的电流、电压致热现象，提高设备巡视效率； 　　7)计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　8)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　9)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：720mm*550mm*840mm 　　重量:70Kg 　　行走速度：≥1m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：25° 　　越障能力：120mm 　　涉水深度：130mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　红外测温分辨率：≥320×240 　　红外测温精度：±2℃或±2%。 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　表计识别准确率：≥98% 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站、IDC机房、市政管廊

特高压换流站可靠性运检机器人技术及其应用研究 特高压换流站设备巡检是现场运行人员的一项重要日常工作，巡检质量直接影响设备可靠性。传统的巡检方式受时间、天气以及人力的影响，存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等因素，检测到的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。因此，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式和系统解决方案。本成果以移动机器人为巡检平台，搭载传感、监控、及定位设备，利用先进的人工智能视频分析算法，实现设备集控条件下特高压换流站以及站内的设备巡检。其创新点及先进性在于：通过移动机器人完成数据采集后，进行实时视频智能分析，再进行综合自动化系统独立“读懂”视频信息，克服了特高压换流站电磁干扰频域广、幅值大等困难，实现对视频内容的自动判定及报警；将视频信息建立标签索引或特征描述，实现定制化的视频快速检索，及时发现设备的外观异常、内部热缺陷等隐患，并对可疑目标进行识别跟踪，并及时报警。其应用提高了换流站设施、直流输电系统可靠性，提高了换流站运维工作效率，有效降低了运行人员因设备异常引起的伤亡风险。

智能化运行平台是在电厂原有信息化的基础上，利用物 联网技术、视频分析技术、设备监控技术、机器人技术等先 进技术与电厂运行管理系统进行有机结合。为电厂的运行生 产提供信息化管理和服务，清楚掌握生产流程，提高生产过 程信息的及时性安全性、可控性、可追溯性，减少人工干预、 及时正确地采集生产过程数据，从而建设成为一个安全可靠、 高效环保、管理科学、规范智能的新时代电厂管理平台。 基于工业互联网平台的数据集成平台。集成平台为电厂 提供云化互联架构的支撑体系。结合新一代 IT 信息技术，为 企业数字化转型提供数据集成平台。