识别

首先就人工智能的定义、发展历程、关键技术进行综合性阐述。其次就传统巡检图像缺陷监测技术进行深入探讨。全面介绍了基于R-FCN的航拍巡检图像目标监测方法。最后分享了细粒度缺陷、可变形卷积、异物类缺陷识别、自注意力机制、防震锤滑移等最新研究成果。

结合现存问题介绍交直流复合电压下油纸绝缘局部放电特性研究背景，探讨了试验条件及平台建立，全面介绍了清华大学局部放电试验平台，并对油纸绝缘局部放电的演变过程及油纸绝缘局部放电模式识别体系进行分享。

针对配电物联网要求，江苏大全凯帆公司精心打造适用于低压配电物联网需求的低压开关。对台区的拓扑识别，线损分析，停电研判，精益化运维，即插即用等业务场景结合新型开关特点提出了解决方案，并对下一步开关的智能化方向作出展望。

我们的出发点是什么？ 我们设计了什么？ 我们带来了什么？ 我们改变了什么？ 我们还能做什么？

阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用，带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。在普宙无人机自主巡检中，深度学习算法被两次应用，实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。其采用的RTK载波相位差分技术，可通过基站采集的载波相位数据发送给移动站（无人机）进行求差计算定位坐标，不受限于通信链路和网络覆盖，使得定位精度提高到了厘米级。

配电网低负荷密度供电区域，多为农网线路，地形复杂，线路运行环境恶劣，故障频发，查找故障困难；本报告，首先针对低负荷供电区域的特点，介绍了兴汇公司在一二次融合设备方面的探索与实践；其次，结合农网线路的实际情况，提出了“继保+FA”就地智能型馈线自动化策略，CVT技术在配电网在线监测领域的创新应用，“基于特征量自识别+零序功率方向”精准接地故障研判策略等创新研究成果；最后，报告集中展示了兴汇公司产品在国内配电网的使用效果和应用案例。

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

极端强降雨天气带来的洪涝灾害会导致多处电力设施受损严重。为保障洪涝期间电网安全高效运维，充分发挥合成孔径雷达卫星监测范围广、响应速度快、不受天气影响等优势，对受灾较区域进行连续应急拍摄，在极端天气情况下全面掌握抗洪抢险前线信息。结合卫星遥感数据，构建洪水淹没区高精度智能识别模型，在快速提取重点区域水体的同时确保其精度。动态监测重点区域的水体扩张面积、洪水扩张率及空间分布情况，判断其受影响等级。根据预警等级，发出告警信息，并分析洪水造成的杆塔淹没情况，变电站淹没情况等，为电力抢修及排查工作提供高效精准技术支撑。

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

CBV7700智能图像识别系统是用于解决各类常见图像识别、分析问题的，多进程相互协作的软件系统。系统由算法库模块、识别业务模块、对外服务模块、参数配置工具、模型训练工具等部分构成。CBV7700智能图像识别系统能够应用于变电站各种表计、油位计、刀闸、开关、压板、指示灯的智能识别，以及二维码、光端机端子接线状态、人员着装、安全帽佩戴、安全标识等多场景下的智能检测和识别。